[发明专利]一种图像处理方法、设备、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 201980002930.1 申请日: 2019-03-11
公开(公告)号: CN110785772A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 张明磊;梁家斌 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46
代理公司: 44202 广州三环专利商标代理有限公司 代理人: 熊永强;杜维
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 色彩调整 同名特征点 图像处理 色彩一致性 存储介质 色彩失真 色彩信息 全局
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

确定多个图像的同名特征点;

基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息,确定各个图像对应的色彩调整参数;

根据所述各个图像对应的色彩调整参数对所述各个图像的色彩进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息,确定各个图像对应的色彩调整参数,包括:

根据所述多个图像的同名特征点对应的第一色彩空间值,确定所述多个图像的同名特征点对应的第二色彩空间值;

根据所述多个图像的同名特征点对应的第二色彩空间值,确定所述各个图像对应的色彩调整参数。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个图像的同名特征点对应的第一色彩空间值,确定所述多个图像的同名特征点对应的第二色彩空间值,包括:

根据所述多个图像的同名特征点对应的第一色彩空间值,计算所述多个图像的同名特征点对应的第一色彩空间均值;

对所述第一色彩空间均值进行转换得到所述多个图像的同名特征点对应的第二色彩空间值。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二色彩空间值包括亮度值,第一色差值和第二色差值。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述色彩调整参数包括亮度调整参数、第一颜色调整参数和第二颜色调整参数;所述根据所述多个图像的同名特征点对应的第二色彩空间值,确定所述各个图像对应的色彩调整参数,包括:

根据所述多个图像的同名特征点对应的亮度值,确定所述各个图像对应的亮度调整参数;

根据所述多个图像的同名特征点对应的第一色差值,确定所述各个图像对应的第一颜色调整参数;

根据所述多个图像的同名特征点对应的第二色差值,确定所述各个图像对应的第二颜色调整参数。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个图像的同名特征点对应的亮度值,确定所述各个图像对应的亮度调整参数,包括:

基于所述多个图像的同名特征点对应的亮度值建立第一目标函数;

通过优化所述第一目标函数确定所述各个图像对应的亮度调整参数。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个图像的同名特征点对应的第一色差值,确定所述各个图像对应的第一颜色调整参数,包括:

基于所述多个图像的同名特征点对应的第一色差值建立第二目标函数;

通过优化所述第二目标函数确定所述各个图像对应的第一颜色调整参数。

8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个图像的同名特征点对应的第二色差值,确定所述各个图像对应的第二颜色调整参数,包括:

基于所述多个图像的同名特征点对应的第二色差值建立第三目标函数;

通过优化所述第三目标函数确定所述各个图像对应的第二颜色调整参数。

9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一色彩空间值包括红色值、蓝色值和绿色值。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定多个图像的同名特征点,包括:

获取所述多个图像的特征点,并对所述多个图像的特征点进行特征匹配以确定所述多个图像的同名特征点。

11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息,确定各个图像对应的色彩调整参数,包括:

基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息建立目标函数;

通过优化所述目标函数确定所述各个图像对应的色彩调整参数。

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