[发明专利]一种图像处理方法、设备、系统及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像处理方法、设备、系统及存储介质，其中，方法包括：确定多个图像的同名特征点；基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息，确定各个图像对应的色彩调整参数；根据所述各个图像对应的色彩调整参数对所述各个图像的色彩进行调整。通过这种方式，实现了对多个图像的全局色彩调整，使得调整后的多个图像具有色彩一致性，避免了色彩失真，提高了图像处理的效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

目前，图像采集设备在不同的环境(如光照不同)下采集具有相同图像区域的多个图像时，会由于环境的不同而导致具有相同图像区域的各图像的颜色、亮度等不一致。目前，为了解决这类问题常采用直方图匹配的方式对具有相同图像区域的多个图像进行处理。这种处理方式容易导致颜色的累计偏移，处理后容易存在较大的色差，处理速度较慢，不能很好的解决该问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法、设备、系统及存储介质，可实现对图像的全局色彩调整，提高了图像处理的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

确定多个图像的同名特征点；

基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息，确定各个图像对应的色彩调整参数；

根据所述各个图像对应的色彩调整参数对所述各个图像的色彩进行调整。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像处理设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：

确定多个图像的同名特征点；

基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息，确定各个图像对应的色彩调整参数；

根据所述各个图像对应的色彩调整参数对所述各个图像的色彩进行调整。

第三方面，本发明实施例提供了一种图像处理系统，包括：无人机和图像处理设备，所述无人机上设置有图像采集设备；

所述无人机，用于通过所述图像采集设备在所述无人机移动的过程中采集多个图像，并将采集到的所述多个图像发送给所述图像处理设备；

所述图像处理设备，用于确定所述多个图像的同名特征点；基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息，确定各个图像对应的色彩调整参数；根据所述各个图像对应的色彩调整参数对所述各个图像的色彩进行调整。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像处理方法。

本发明实施例中，图像处理设备通过确定多个图像的同名特征点，基于所述多个图像的同名特征点的色彩信息，确定各个图像对应的色彩调整参数，并根据所述各个图像对应的色彩调整参数对所述各个图像的色彩进行调整，可以实现对多个图像的全局色彩调整，使得调整后的多个图像具有色彩一致性，提高了图像处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像处理系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；