[发明专利]一种自动驾驶的交互方法、设备、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶的交互方法，其特征在于，应用于交互设备，所述交互设备设置于自动驾驶车辆中的便于用户操作的位置，所述交互设备上设置有触摸显示界面，所述交互设备用于与所述自动驾驶车辆通信连接，以获取所述自动驾驶车辆的驾驶信息，所述方法包括：

在所述交互设备的触摸显示界面显示所述自动驾驶车辆的驾驶信息，以及控车图标；其中，所述驾驶信息包括所述自动驾驶车辆当前的驾驶模式，所述自动驾驶车辆的所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述控车图标用于表示控制所述自动驾驶车辆实现所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式的切换的控制程序；

获取用户对于所述控车图标的触控操作，其中，显示的所述当前的驾驶模式使得所述用户能够根据所述当前的驾驶模式输入所述触控操作；

根据所述触控操作生成与所述触控操作对应的、控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序的控制指令，并发送所述控制指令给所述自动驾驶车辆，以控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序以实现所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式的切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控操作生成与所述触控操作对应的、控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序的控制指令，包括：

根据所述触控操作确定所述自动驾驶车辆在下一时刻的驾驶信息；

根据确定的所述自动驾驶车辆在下一时刻的驾驶信息，生成控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序的所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述驾驶信息还包括期望速度、实际速度、驾驶里程、电量、油量中的任意一种或多种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述触摸显示界面包括模式显示区域、模式切换区域、关键信息显示区域、报警显示区域、自动驾驶操作区域、手动驾驶操作区域中的任意一种或多种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述触控操作包括如下至少一种：点击操作、滑动操作、拖动操作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述模式显示区域用于显示所述当前的驾驶模式，所述模式切换区域用于显示模式切换控车图标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述当前的驾驶模式包括自动驾驶模式；所述模式切换控车图标用于将自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述当前的驾驶模式包括手动驾驶模式；所述模式切换控车图标用于将手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述关键信息显示区域用于显示速度信息、里程信息、电量信息、驾驶时间信息中的任意一项或多项。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述报警显示区域用于显示错误信息和/或告警信息，所述错误信息携带第一标识信息，所述告警信息携带第二标识信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息与所述第二标识信息不相同。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述交互设备上还包括报警器，所述报警器用于在所述报警显示区域出现错误信息和/或告警信息时进行报警。

13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶操作区域包括左变道控车图标和右变道控车图标。