[发明专利]一种自动驾驶的交互方法、设备、系统及可读存储介质

说明书

一种自动驾驶的交互方法，包括：获取自动驾驶车辆的驾驶信息(S501)，在交互设备的触摸显示界面显示自动驾驶车辆的驾驶信息以及控车图标(S401)，其中，所述控车图标用于表示控制所述自动驾驶车辆实现预设功能的控制程序；获取用户对于所述控车图标的触控操作(S402)；根据所述触控操作生成与所述触控操作对应的、控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序的控制指令，并发送所述控制指令给所述自动驾驶车辆，以控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序以实现所述预设功能(S403)。本申请通过将触摸显示界面设置于便于用户操作的位置，对自动驾驶车辆进行控制，方便用户操作，提高了对自动驾驶车辆的控制效率，以提高自动驾驶车辆运行过程中的安全性。还包括一种自动驾驶设备，一种自动驾驶系统以及一种计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶的交互方法、设备、系统及可读存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车设置人机界面(human machine interface,HMI)以用于车辆信息(仪表盘实现车速、发动机转速、油量等)，以及导航、娱乐(小显示屏用于广播音乐、导航)等信息的显示。

然而发明人发现，该人机显示界面虽然包含了车辆运行信息的基本信息，但是用户无法直观获取关键信息，例如车辆的车速、里程，车辆遭遇的紧急情况等，也无法通过控制该界面对车辆进行控制，从而不利于用户根据显示的信息高效、便利地控车。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶的交互方法、设备、系统及可读存储介质，可以实现通过显示界面对自动驾驶车辆进行控制，方便用户操作，提高了对自动驾驶车辆的控制效率，以提高自动驾驶车辆运行过程中的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶的交互方法，应用于交互设备，所述交互设备设置于自动驾驶车辆中的便于用户操作的位置，所述交互设备上设置有触摸显示界面，所述交互设备用于与所述自动驾驶车辆通信连接，以获取所述自动驾驶车辆的驾驶信息，所述方法包括：

在所述交互设备的触摸显示界面显示所述自动驾驶车辆的驾驶信息，以及控车图标，其中，所述控车图标用于表示控制所述自动驾驶车辆实现预设功能的控制程序；

获取用户对于所述控车图标的触控操作，其中，所述用户能够根据所述驾驶信息输入所述触控操作；

根据所述触控操作生成与所述触控操作对应的、控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序的控制指令，并发送所述控制指令给所述自动驾驶车辆，以控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序以实现所述预设功能。

第二方面，本发明实施例提供了一种交互设备，应用于自动驾驶车辆，所述交互设备设置于自动驾驶车辆中的便于用户操作的位置，所述交互设备上设置有触摸显示界面，所述交互设备用于与所述自动驾驶车辆通信连接，以获取所述自动驾驶车辆的驾驶信息，所述设备包括：一个或多个处理器，共同地或单独地工作，所述处理器用于执行以下操作：

在所述交互设备的触摸显示界面显示所述自动驾驶车辆的驾驶信息，以及控车图标，其中，所述控车图标用于表示控制所述自动驾驶车辆实现预设功能的控制程序；

获取用户对于所述控车图标的触控操作，其中，所述用户能够根据所述驾驶信息输入所述触控操作；

根据所述触控操作生成与所述触控操作对应的、控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序的控制指令，并发送所述控制指令给所述自动驾驶车辆，以控制所述自动驾驶车辆执行所述控制程序以实现所述预设功能。

第三方面，本发明实施例提供了一种交互系统，包括：自动驾驶车辆和交互设备，所述交互设备设置于自动驾驶车辆中的便于用户操作的位置，所述交互设备上设置有触摸显示界面，所述交互设备用于与所述自动驾驶车辆通信连接，以获取所述自动驾驶车辆的驾驶信息；