[发明专利]一种柔性薄膜物料吸取机构

权利要求书

1.一种柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，包括：

吸取基板(271)；

固定安装于所述吸取基板(271)上的顶出驱动器(272)与吸嘴(273)，所述吸嘴(273)设于所述吸取基板(271)的前端；以及

顶出组件(274)，其设于所述顶出驱动器(272)与吸嘴(273)之间并且由所述顶出驱动器(272)所驱动；

其中，所述顶出组件(274)包括：

与所述顶出驱动器(272)的动力输出端相连接的顶出基座(2741)；

至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座(2741)转动连接；以及

与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊(2743)；

其中，所述吸嘴(273)的前侧开设有至少一个用于容纳顶出辊(2743)的顶出容纳槽(2731)，所述顶出容纳槽(2731)的延伸方向与竖直方向相垂直，所述顶出辊(2743)在所述顶出驱动器(272)的驱动下选择性进出所述顶出容纳槽(2731)。

2.如权利要求1所述的柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，所述吸嘴(273)的内部开设有真空气路，所述吸嘴(273)的前侧布置有多个与所述真空气路相连通的真空吸取孔，其中，所述真空气路连通有真空气源。

3.如权利要求1所述的柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，所述顶出杠杆包括：

U字形的顶出悬臂(2742)，所述顶出辊(2743)转动连接于所述顶出悬臂(2742)的开口处；

直线形的连接杆(2745)，其一端固定连接于所述顶出悬臂(2742)的后端；

转销(2746)，其转动连接于所述连接杆(2745)与所述顶出悬臂(2742)的相接处，所述顶出杠杆通过所述转销(2746)与所述顶出基座(2741)转动连接；以及

复位部件(2747)，其连接于所述顶出基座(2741)与所述连接杆(2745)的另一端，所述复位部件(2747)作用于所述连接杆(2745)并且可产生弹性回复力，使得当所述顶出辊(2743)位于所述顶出容纳槽(2731)中时，所述顶出悬臂(2742)保持水平状态，而当所述顶出辊(2743)突出于所述吸嘴(273)的前侧面时，所述顶出悬臂(2742)斜向上翘起。

4.如权利要求3所述的柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，当所述顶出辊(2743)突出于所述吸嘴(273)的前侧面时，所述顶出悬臂(2742)与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为1°～5°。

5.如权利要求4所述的柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，所述夹角α的角度大小为3°。

6.如权利要求3所述的柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，所述顶出悬臂(2742)中形成有让位槽(2744)，所述吸嘴(273)始终位于所述让位槽(2744)中。

7.如权利要求3所述的柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，所述顶出基座(2741)中开设有用于容纳连接杆(2745)的连接杆容纳槽。

8.如权利要求1所述的柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，所述顶出杠杆关于所述顶出基座(2741)对称地设有两个。

9.如权利要求1所述的柔性薄膜物料吸取机构，其特征在于，所述吸取基板(271)传动连接有横移驱动器(23)。