[发明专利]一种柔性薄膜物料吸取机构

说明书

本发明公开了一种柔性薄膜物料吸取机构，包括：吸取基板；固定安装于所述吸取基板上的顶出驱动器与吸嘴，所述吸嘴设于所述吸取基板的前端；以及顶出组件，其设于所述顶出驱动器与吸嘴之间并且由所述顶出驱动器所驱动；其中，所述顶出组件包括：与所述顶出驱动器的动力输出端相连接的顶出基座；至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座转动连接；以及与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊。根据本发明，其通过真空吸嘴与顶出组件相配合的结构设计，不仅能实现对柔性薄膜物料的稳固吸取，而且也能极大的提高柔性薄膜物料从吸嘴上剥离或释放效率，大大提高了柔性薄膜物料的取放成功率及效率，有助于生产效率的提高。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种柔性薄膜物料吸取机构。

背景技术

在机械领域中，采用不同结构形式的吸取机构来对形如薄膜、粘胶等柔性薄膜物料进行取放是众所周知的。在研究和实现柔性薄膜物料取放的过程中，发明人发现现有技术中的吸取机构至少存在如下问题：

由于柔性薄膜物料极易变形，由此造成柔性薄膜物料的取放过程极易发生卷曲、变形、甚至撕毁等问题，最终导致柔性薄膜物料的取放失败，不仅浪费生产成本也降低了生产效率。

有鉴于此，实有必要开发一种柔性薄膜物料吸取机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种柔性薄膜物料吸取机构，其通过真空吸嘴与顶出组件相配合的结构设计，不仅能实现对柔性薄膜物料的稳固吸取，而且也能极大的提高柔性薄膜物料从吸嘴上剥离或释放效率，大大提高了柔性薄膜物料的取放成功率及效率，有助于生产效率的提高。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种柔性薄膜物料吸取机构，包括：

吸取基板；

固定安装于所述吸取基板上的顶出驱动器与吸嘴，所述吸嘴设于所述吸取基板的前端；以及

顶出组件，其设于所述顶出驱动器与吸嘴之间并且由所述顶出驱动器所驱动；

其中，所述顶出组件包括：

与所述顶出驱动器的动力输出端相连接的顶出基座；

至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座转动连接；以及

与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊；

其中，所述吸嘴的前侧开设有至少一个用于容纳顶出辊的顶出容纳槽，所述顶出容纳槽的延伸方向与竖直方向相垂直，所述顶出辊在所述顶出驱动器的驱动下选择性进出所述顶出容纳槽。

可选的，所述吸嘴的内部开设有真空气路，所述吸嘴的前侧布置有多个与所述真空气路相连通的真空吸取孔，其中，所述真空气路连通有真空气源。

可选的，所述顶出杠杆包括：

U字形的顶出悬臂，所述顶出辊转动连接于所述顶出悬臂的开口处；

直线形的连接杆，其一端固定连接于所述顶出悬臂的后端；

转销，其转动连接于所述连接杆与所述顶出悬臂的相接处，所述顶出杠杆通过所述转销与所述顶出基座转动连接；以及

复位部件，其连接于所述顶出基座与所述连接杆的另一端，所述复位部件作用于所述连接杆并且可产生弹性回复力，使得当所述顶出辊位于所述顶出容纳槽中时，所述顶出悬臂保持水平状态，而当所述顶出辊突出于所述吸嘴的前侧面时，所述顶出悬臂斜向上翘起。

可选的，当所述顶出辊突出于所述吸嘴的前侧面时，所述顶出悬臂与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为1°～5°。

可选的，所述夹角α的角度大小为3°。