[发明专利]控制装置、摄像装置、控制方法以及程序有效

专利信息
申请号: 201980003217.9 申请日: 2019-04-19
公开(公告)号: CN111052725B 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 本庄谦一;邵明 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 吕朝蕙
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 控制 装置 摄像 方法 以及 程序
【权利要求书】:

1.一种控制装置,其特征在于,包括:获取部,其获取在摄像装置所包括的对焦镜头的镜头位置各不相同的状态下所拍摄的多张图像;

确定部,其基于所述多张图像的模糊量来确定满足预定条件的所述对焦镜头的第一镜头位置;以及

控制部,其当所述对焦镜头的镜头位置在包括所述第一镜头位置的预定范围内时,使所述对焦镜头的镜头位置靠近所述第一镜头位置,当所述对焦镜头的镜头位置在所述预定范围之外时,基于来自用户的操作输入来控制所述对焦镜头的镜头位置。

2.如权利要求1所述的控制装置,其中,当所述控制部基于来自用户的操作输入来控制所述对焦镜头的镜头位置时,所述获取部获取在所述对焦镜头的镜头位置各不相同的状态下所拍摄的所述多张图像。

3.如权利要求1所述的控制装置,其中,当所述控制部基于来自用户的操作输入来控制所述对焦镜头的镜头位置时,如果所述对焦镜头的镜头位置落入包括所述第一镜头位置的预定范围内,则所述控制部使所述对焦镜头的镜头位置靠近所述第一镜头位置。

4.如权利要求1所述的控制装置,其中,当所述对焦镜头的镜头位置在所述预定范围之外时,所述控制部基于作为来自用户的操作输入的用户对操作部的操作量、操作方向、以及操作速度中的至少一个来控制所述对焦镜头的镜头位置。

5.如权利要求1所述的控制装置,其中,所述确定部将对焦于包含在所述多张图像内的预定对焦区域中的对象上的所述对焦镜头的镜头位置确定为所述第一镜头位置。

6.如权利要求5所述的控制装置,进一步包括接收部,其接收所述预定对焦区域的指定。

7.如权利要求1所述的控制装置,进一步包括划分部,其按照预定条件将所述多张图像中的每张所述图像划分为多个组区域,所述划分部按每张所述图像中的每个像素计算出特征量,并将具有相似特征量的像素组作为一个组区域进而将每张所述图像划分为多个组区域;

所述确定部基于所述多张图像的所述多个组区域各自的模糊量,对所述多个组区域中的每一个确定所述第一镜头位置;

当各自包括所述第一镜头位置的多个预定范围中,存在包括所述对焦镜头的镜头位置的预定范围时,所述控制部使所述对焦镜头的镜头位置靠近包含在包括所述对焦镜头的镜头位置的所述预定范围内的所述第一镜头位置。

8.如权利要求1所述的控制装置,进一步包括设定部,其基于所述第一镜头位置的可靠度设定所述预定范围。

9.如权利要求1所述的控制装置,进一步包括设定部,其在基于来自用户的操作输入所述对焦镜头从无限远侧移动到最近侧时,以及在基于来自用户的操作输入所述对焦镜头从最近侧移动到无限远侧时,设定不同的所述预定范围。

10.一种摄像装置,其特征在于,包括:如权利要求1至权利要求9中任一项所述的控制装置;

操作部,其接收来自用户的操作输入;

所述对焦镜头;以及

摄像部,其拍摄由所述对焦镜头成像的光学图像。

11.如权利要求10所述的摄像装置,进一步包括镜筒,其容纳所述对焦镜头;

所述操作部是相对于所述镜筒可旋转地布置在所述镜筒的外侧的操作环。

12.一种控制方法,其特征在于,包括:获取在摄像装置所包括的对焦镜头的镜头位置各不相同的状态下所拍摄的多张图像的阶段;

基于所述多张图像的模糊量来确定满足预定条件的所述对焦镜头的第一镜头位置的阶段;以及

当所述对焦镜头的镜头位置在包括所述第一镜头位置的预定范围内时,使所述对焦镜头的镜头位置靠近所述第一镜头位置,当所述对焦镜头的镜头位置在所述预定范围之外时,基于来自用户的操作输入来控制所述对焦镜头的镜头位置的阶段。

13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有可执行指令,所述指令被处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求12所述的方法。

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