[发明专利]控制装置、摄像装置、控制方法以及程序有效
申请号: | 201980003217.9 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN111052725B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 本庄谦一;邵明 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 摄像 方法 以及 程序 | ||
基于操作环等操作部的操作来控制对焦镜头的位置时,由于操作部的操作偏差,对焦精度可能产生偏差。控制装置可以包括获取部,其获取在摄像装置所包括的对焦镜头的镜头位置各不相同的状态下所拍摄的多张图像。控制装置可以包括确定部,其基于多张图像的模糊量来确定满足预定条件的对焦镜头的第一镜头位置。控制装置可以包括控制部,其当对焦镜头的镜头位置在包括第一镜头位置的预定范围内时,使对焦镜头的镜头位置靠近第一镜头位置,当对焦镜头的镜头位置在预定范围之外时,基于来自用户的操作输入来控制对焦镜头的镜头位置。
技术领域
本发明涉及一种控制装置、摄像装置、控制方法以及程序。
背景技术
专利文献1中公开了一种图像处理装置,其采用以不同拍摄参数拍摄的不同模糊度的多张图像来计算出图像中的被摄体的距离信息。
专利文献1:日本专利5932476号公报
发明内容
【发明所要解决的技术问题】
当基于来自用户的操作输入来控制对焦镜头的位置时,由于操作输入的偏差,对焦精度可能产生偏差。
【用于解决问题的技术手段】
本发明的一个方面所涉及的控制装置可以包括获取部,其获取在摄像装置所包括的对焦镜头的镜头位置各不相同的状态下所拍摄的多张图像。控制装置可以包括确定部,其基于多张图像的模糊量来确定满足预定条件的对焦镜头的第一镜头位置。控制装置可以包括控制部,其当对焦镜头的镜头位置在包括第一镜头位置的预定范围内时,使对焦镜头的镜头位置靠近第一镜头位置,当对焦镜头的镜头位置在预定范围之外时,基于来自用户的操作输入来控制对焦镜头的镜头位置。
当控制部基于来自用户的操作输入控制对焦镜头的镜头位置时,获取部可以获取在对焦镜头的镜头位置各不相同的状态下所拍摄的多张图像。
当控制部基于来自用户的操作输入控制对焦镜头的镜头位置时,如果对焦镜头的镜头位置落入包括第一镜头位置的预定范围内,则控制部可以使对焦镜头的镜头位置靠近第一镜头位置。
当对焦镜头的镜头位置在预定范围之外时,控制部可以基于作为来自用户的操作输入的用户对操作部的操作量、操作方向以及操作速度中的至少一个来控制对焦镜头的镜头位置。
确定部可以将对焦于包含在多张图像内的预定对焦区域中的对象上的对焦镜头的镜头位置确定为第一镜头位置。
控制装置可以包括接收部,其接收预定对焦区域的指定。
控制装置可以包括划分部,其按照预定条件将多张图像划分为多个组区域。确定部可以基于多张图像的多个组区域各自的模糊量,对多个组区域中的每一个确定第一镜头位置。当各自包括多个第一镜头位置的多个预定范围中,存在包括对焦镜头的镜头位置的预定范围时,控制部可以使对焦镜头的镜头位置靠近包含在包括对焦镜头的镜头位置的预定镜头范围内的第一镜头位置。
控制装置可以包括设定部,其基于第一镜头位置的可靠度设定预定范围。
控制装置可以包括设定部,在基于来自用户的操作输入,对焦镜头从无限远侧移动到最近侧时,和在基于来自用户的操作输入对焦镜头从最近侧移动到无限远侧时,其设定不同的预定范围。
本发明的一个方面所涉及的摄像装置可以包括上述控制装置。摄像装置可以包括操作部,其接收来自用户的操作输入。摄像装置可以包括对焦镜头。摄像装置可以包括摄像部,其拍摄由对焦镜头成像的光学图像。
摄像装置可以包括镜筒,其容纳对焦镜头。操作部可以是相对于镜筒可旋转地布置在镜筒的外侧的操作环。
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