[发明专利]作业车辆及包括作业车辆的系统

权利要求书

1.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

梯子；

驾驶室，其具有配置在比所述梯子靠上方的位置的能够开闭的门；

致动器，其设置于所述驾驶室，使所述门进行打开动作；

操作部，其构成为能够由操作者进行操作；以及

控制器，其基于从所述操作部接收的操作信号，以所述门在所述操作部接受操作者的操作的期间进行打开动作的方式控制所述致动器的驱动。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述致动器使所述门进行关闭动作，

所述控制器基于从所述操作部接收的操作信号，以所述门在所述操作部接受操作者的操作的期间进行关闭动作的方式控制所述致动器的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述操作部具有在所述驾驶室的内部设置的第一操作部。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，

所述操作部还具有在所述驾驶室的外部设置的第二操作部。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，

所述第二操作部设置在操作所述第二操作部的操作者能够目视确认所述门的位置，且为在前后方向上与所述梯子分离开的位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的作业车辆，其中，

所述驾驶室还具有主体部，所述主体部包括右侧面和左侧面，并划分形成所述驾驶室的室内空间，

所述门设置于所述右侧面及所述左侧面中的任一方即第一面，

所述作业车辆还具有控制台箱，所述控制台箱设置在所述驾驶室的内部，相对于左右方向上的所述右侧面与所述左侧面之间的中心位置配置在所述第一面一侧，

所述控制台箱包括在左右方向上与所述第一面对置的对置面，

所述第一操作部在左右方向上相对于所述对置面配置于所述右侧面及所述左侧面中的任意另一方即第二面一侧。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆，其中，

所述驾驶室还具有主体部，所述主体部设置有搭乘口，并划分形成所述驾驶室的室内空间，

所述门以能够转动的方式连接于所述搭乘口的后端部，

所述门在所述搭乘口处于关闭状态的关闭位置与所述搭乘口处于打开状态且所述门位于比所述搭乘口靠后方的位置的打开位置之间转动，

所述作业车辆还具备将所述门保持在所述打开位置的锁定部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆，其中，

所述驾驶室还具有主体部，所述主体部设置有搭乘口，并划分形成所述驾驶室的室内空间，

所述门设置为能够在所述搭乘口处于关闭状态的关闭位置与所述搭乘口处于打开状态的打开位置之间动作，

所述致动器具有：

产生动力的动力源；

输出部，其向所述门输出动力；以及

自锁机构部，其允许从所述动力源向所述输出部的动力传递，并限制从所述输出部向所述动力源的动力传递。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业车辆，其中，

所述致动器是通过被供给电力而进行驱动的电动致动器。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备检出所述致动器中的驱动电流值的电流检出部，

所述控制器在所述电流检出部中检出的驱动电流值为阈值以上的情况下，即使在所述操作部接受操作者的操作的期间，也使向所述致动器的电力供给停止。