[发明专利]作业车辆及包括作业车辆的系统

说明书

作为作业车辆的轮式装载机具备梯子(41)、驾驶室(30)、致动器、操作部(70)、以及控制器。驾驶室(30)具有配置在比梯子(41)靠上方的位置的能够开闭的门(61)。致动器设置于驾驶室(30)，使门(61)进行打开动作。操作部(70)构成为能够由操作者进行操作。控制器基于从操作部(70)接收的操作信号，以门(61)在操作部(70)接受操作者的操作的期间进行打开动作的方式控制致动器的驱动。

技术领域

本发明涉及作业车辆及包括作业车辆的系统。

背景技术

例如，美国专利申请公开第2008/0150325号说明书(专利文献1)中公开了具备操作者室和操作者室接入系统的机械。操作者室接入系统具有：门，其设置于操作者室；致动器，其使门从关闭位置动作到打开位置；以及操作者输入单元，在使门动作时接受来自操作者的输入。

另外，日本特开2017-43888号公报(专利文献2)中公开了一种作业车辆，其具备：具有门的驾驶室；识别操作者的检测部；以及门驱动部，其基于由检测部进行的操作者的识别使门自动打开。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2008/0150325号说明书

专利文献2：日本特开2017-43888号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述专利文献1及专利文献2所公开，已知有驾驶室中设置有自动从关闭位置动作到打开位置的门的作业车辆。这些门响应操作者按下开关而自动从关闭位置动作到打开位置。在这样的作业车辆中，存在如下情况，即，在操作者进出驾驶室时需要等待至门完全打开，或者在作业车辆位于狭窄场所时若门完全打开则会与周围发生干涉。为了应对这样的情况，存在希望容易地调节门的开放位置的需求。

因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够容易地调节门的开放位置的作业车辆及包括作业车辆的系统。

用于解决课题的方案

本发明的作业车辆具备梯子、驾驶室、致动器、操作部以及控制器。驾驶室具有配置在比梯子靠上方的位置的能够开闭的门。致动器设置于驾驶室，使门进行打开动作。操作部构成为能够由操作者进行操作。控制器基于从操作部接收的操作信号，以门在操作部接受操作者的操作的期间进行打开动作的方式控制致动器的驱动。

发明效果

根据本发明，能够提供可容易地调节门的开放位置的作业车辆及包括作业车辆的系统。

附图说明

图1是示出本发明实施方式中的轮式装载机的立体图。

图2是示出轮式装载机的俯视图。

图3是放大示出轮式装载机的驾驶室周边的左侧视图。

图4是示出从室内侧观察驾驶室的立体图。

图5是示出门位于打开位置的情况下的驾驶室周边的左侧视图。

图6是示出门位于打开位置的情况下的驾驶室周边的立体图。

图7是示出用于使图3中的门自动进行开闭动作的结构的框图。

图8是示意性地示出驾驶室的内部结构的俯视图。

图9是示意性地示出驾驶室的内部结构的俯视图。

图10是示出供第二操作部配置的部位的变形例的立体图。

图11是示出致动器的内部结构的框图。

图12是示出包括轮式装载机的系统的结构的框图。