[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其具备液压驱动装置，该液压驱动装置具有：

可变容量型的液压泵；

通过从该液压泵排出的液压油驱动的多个执行机构；

控制阀装置，其将从所述液压泵排出的液压油分配并供给至所述多个执行机构；

对所述多个执行机构各自的驱动方向和速度进行指示的多个操作杆装置；

泵控制装置，其以将与所述多个操作杆装置的操作杆的输入量对应的流量排出的方式控制所述液压泵的排出流量；

卸荷阀，其当所述液压泵的液压油供给路的压力超过整定压力时，将所述液压油供给路的液压油向油箱排出，所述整定压力为对所述多个执行机构的最高负载压至少加上目标压差而得到的压力；

对所述多个执行机构各自的负载压进行检测的多个第一压力传感器；以及

控制所述控制阀装置的控制器，

所述工程机械的特征在于，

所述控制阀装置具有：

多个方向切换阀，它们由所述多个操作杆装置分别切换，与所述多个执行机构对应关联并对各个执行机构的驱动方向和速度进行调整；

多个流量控制阀，它们配置在所述液压泵的液压油供给路与所述多个方向切换阀之间，通过改变开口面积来分别控制向所述多个方向切换阀供给的液压油的流量，

所述控制器基于所述多个操作杆装置的操作杆的输入量对所述多个执行机构的请求流量进行运算，并且对由所述多个第一压力传感器检测到的所述多个执行机构的负载压中的最高负载压与所述多个执行机构各自的负载压分别的压差进行运算，基于所述多个执行机构的请求流量和所述分别的压差，对所述多个流量控制阀各自的目标开口面积进行运算，以成为该目标开口面积的方式控制所述多个流量控制阀的开口面积，

所述控制器还基于所述多个操作杆装置的操作杆的输入量对所述多个方向切换阀各自的入口节流部的开口面积进行运算，基于该入口节流部的开口面积和所述多个执行机构各自的所述请求流量对所述多个方向切换阀中的特定的方向切换阀的入口节流部的压损进行运算，输出该压损来作为所述目标压差，控制所述卸荷阀的整定压力。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述控制器对所述多个方向切换阀中的与所述最高负载压的执行机构对应关联的方向切换阀的入口节流压损进行运算，来作为所述特定的方向切换阀的入口节流部的压损，并输出该压损来作为所述目标压差，控制所述卸荷阀的整定压力。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述控制器选择所述多个方向切换阀的入口节流部的压损的最大值，来作为所述特定的方向切换阀的入口节流部的压损，将该压损设为所述目标压差来控制所述卸荷阀的整定压力。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还具有用于检测所述液压泵的排出压的第二压力传感器，

所述控制器对用于使由所述第二由压力传感器检测到的所述液压泵的排出压与所述最高负载压加上所述目标压差而得到的压力相等的指令值进行运算，将该指令值向所述泵控制装置输出来控制所述液压泵的排出流量。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述控制器基于所述多个操作杆装置的操作杆的输入量来算出所述多个执行机构的请求流量的总和，对用于使所述液压泵的排出流量与所述请求流量的总和相等的指令值进行运算，将该指令值输出至所述泵控制装置来控制所述液压泵的排出流量。