[发明专利]控制方法、检查系统、程序以及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，具备：

检测步骤，以设定的发送角度发送超声波，检测来自对象物的反射波的强度；以及

计算步骤，根据所述强度的梯度，计算表示所述对象物的倾斜的倾斜角度，

在所述检测步骤中，关于所述超声波的发送方向的多个位置，检测所述反射波的强度，

在所述计算步骤中，根据关于所述多个位置检测出的所述强度，对所述多个位置分别计算出强度的梯度，根据多个所述强度的梯度计算出所述倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，还具备：

设定步骤，根据所述倾斜角度，再次设定所述发送角度。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，还具备：

显示步骤，在显示部中显示基于所述倾斜角度的信息。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

在所述设定步骤之后，再次执行所述检测步骤以及所述计算步骤。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

在所述设定步骤之后，执行重复所述检测步骤、所述计算步骤以及所述设定步骤的第1循环，

所述第1循环包括判定是否结束所述第1循环的判定步骤，

直至在所述判定步骤中判定为结束所述第1循环为止，执行所述第1循环。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

在所述判定步骤中，在所述检测步骤或者所述计算步骤的重复次数成为预定的次数以上时，判定为结束所述第1循环。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

在通过所述第1循环计算出了包括第1倾斜角度和在所述第1倾斜角度之后计算出的第2倾斜角度的多个所述倾斜角度时，计算所述第2倾斜角度与所述第1倾斜角度之差，

在所述判定步骤中，在所述差小于预定的值时，判定为结束所述第1循环。

8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的控制方法，其中，还具备：

显示步骤，在显示部中显示基于所述第1循环的所述发送角度或者所述倾斜角度的转变。

9.一种控制方法，具备：

检测步骤，以设定的发送角度发送超声波，检测来自对象物的反射波的强度；

计算步骤，根据所述强度的梯度，计算表示所述对象物的倾斜的倾斜角度；以及

设定步骤，根据所述倾斜角度，再次设定所述发送角度，

在所述设定步骤中，使所述发送角度比基准角度与所述倾斜角度之差更大地变化。

10.一种控制方法，具备：

检测步骤，以设定的发送角度发送超声波，检测来自对象物的反射波的强度；以及

计算步骤，根据所述强度的梯度，计算表示所述对象物的倾斜的倾斜角度，

在所述检测步骤中，在多个点处检测多次所述强度，

所述多个点沿着与发送所述超声波的第1方向交叉的第2方向、以及与沿着所述第1方向以及所述第2方向的面交叉的第3方向排列，

在所述计算步骤中，根据由所述第1方向、所述第2方向以及所述第3方向构成的三维空间中的所述强度的所述梯度，计算所述倾斜角度。

11.一种控制方法，具备：

检测步骤，发送超声波，在沿着与发送所述超声波的第1方向交叉的第2方向、以及与包括所述第1方向及所述第2方向的面交叉的第3方向排列的多个点处，检测来自对象物的反射波的强度；

计算步骤，关于所述多个点中的各个点，根据所述强度的梯度，计算表示所述对象物的倾斜的倾斜角度；以及

显示步骤，在显示部中显示所述多个点中的各个点处的所述倾斜角度。