[发明专利]控制方法、检查系统、程序以及存储介质

说明书

实施方式所涉及的控制方法包括将超声波的发送角度设定为基准角度的步骤。所述控制方法还包括检测步骤、计算步骤、以及设定步骤。在所述检测步骤中，以设定的所述发送角度发送超声波，检测来自对象物的反射波的强度。在所述计算步骤中，根据所述强度的梯度，计算表示所述对象物的倾斜的倾斜角度。在所述设定步骤中，根据所述倾斜角度，再次设定所述发送角度。

技术领域

本发明的实施方式涉及控制方法、检查系统、程序以及存储介质。

背景技术

有朝向对象物发送超声波并根据其反射波检查对象物的状态是否良好的检查方法。关于该检查方法，期望开发能够以更适合的角度朝向对象物发送超声波的控制技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-117877号公报

发明内容

本发明想要解决的课题在于提供一种能够在检查中将朝向对象物发送的超声波的角度设定为更适合的值的控制方法、检查系统、程序以及存储介质。

实施方式所涉及的控制方法包括将超声波的发送角度设定为基准角度的步骤。所述控制方法还包括检测步骤、计算步骤以及设定步骤。在所述检测步骤中，以设定的所述发送角度发送超声波，检测来自对象物的反射波的强度。在所述计算步骤中，根据所述强度的梯度，计算表示所述对象物的倾斜的倾斜角度。在所述设定步骤中，根据所述倾斜角度，再次设定所述发送角度。

附图说明

图1是示出第1实施方式所涉及的检查系统的示意图。

图2是示出第1实施方式所涉及的检查系统的一部分的立体图。

图3是示出探测器前端的内部构造的示意图。

图4是例示第1实施方式所涉及的检查系统的结构的示意图。

图5是例示第1实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图6是用于说明第1实施方式所涉及的控制方法的示意图。

图7是用于说明第1实施方式所涉及的控制方法的示意图。

图8(a)～图8(c)是例示焊接部附近的图像的示意图。

图9是例示焊接部附近的图像的示意图。

图10(a)以及图10(b)是用于说明第1实施方式所涉及的控制方法的示意图。

图11是示出第2实施方式所涉及的检查系统的示意图。

图12是示出第2实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图13是利用第2实施方式所涉及的检查系统的显示例。

图14是利用第2实施方式所涉及的检查系统的显示例。

图15是示出第3实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图16是示出第3实施方式所涉及的检查系统的结构的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的各实施方式。

附图是示意性或者概念性的图，各部分的厚度和宽度的关系、部分之间的大小的比率等未必与现实相同。即使在表示相同的部分的情况下，根据附图，相互的尺寸、比率也有时不同地表示。

在本申请说明书和各图中，对与已经说明的要素同样的要素附加同一符号，适宜地省略详细的说明。

(第1实施方式)

图1是示出第1实施方式所涉及的检查系统的示意图。