[发明专利]挖土机及挖土机的管理系统

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

摄像装置，安装于所述上部回转体，获取挖土机前方的空间的信息；

附属装置，安装于所述上部回转体；

吊钩，安装于所述附属装置；及

控制装置，根据所述摄像装置所获取的所述吊钩的图像或者所述摄像装置所获取的悬挂在所述吊钩的钢丝绳的图像，判定为在进行起重机工作，

所述控制装置在判定为在进行起重机工作的情况下，将动作模式切换为致动器的动作速度受到限制的起重机模式。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：

姿势检测装置，检测所述附属装置的姿势，

所述控制装置在根据所述摄像装置所获取的信息判定为在进行起重机工作，并且根据所述姿势检测装置的输出判定为所述附属装置为规定的姿势时，将动作模式切换为起重机模式。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据所述摄像装置所获取的信息计算吊物的重心位置，

并根据所述姿势检测装置的输出计算所述吊钩的悬吊位置，

并且通知所述重心位置与所述悬吊位置的水平距离的大小。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

在设置于所述上部回转体的驾驶室内具备显示装置，

所述控制装置使所述水平距离的大小显示于所述显示装置来通知所述水平距离的大小。

5.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

当悬吊有所述吊物时，在所述水平距离超过第1阈值的情况下，所述控制装置限制所述上部回转体及所述附属装置中的至少一个的动作。

6.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

当悬吊有所述吊物时，在所述水平距离超过第2阈值的情况下，所述控制装置使所述上部回转体及所述附属装置中的至少一个自动动作来减小所述水平距离。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述吊钩构成为能够绕吊钩轴旋转，并且具有锁定绕所述吊钩轴的旋转的锁定机构。

8.一种挖土机的管理系统，其具有：

挖土机，具有控制装置，该控制装置根据获取挖土机前方的空间的信息的摄像装置所获取的吊钩的图像或者所述摄像装置所获取的悬挂在所述吊钩的钢丝绳的图像，判定为在进行起重机工作，在判定为在进行起重机工作的情况下，将动作模式切换为致动器的动作速度受到限制的起重机模式；及

管理装置，将与所述挖土机的动作模式被切换为起重机模式之后的起重机工作相关的信息和与施工现场相关的位置信息建立关联而进行存储。

9.一种挖土机的管理系统，其具有：

挖土机，根据物体监视装置所获取的信息将动作模式切换为起重机模式，并将与切换之后的起重机工作相关的信息和与施工现场相关的位置信息建立关联；及

管理装置，根据从所述挖土机接收的与起重机工作相关的信息和与施工现场相关的位置信息，更新与进展情况相关的信息。

10.根据权利要求9所述的挖土机的管理系统，其中，

所述管理装置具有从所述挖土机接收信息之前的时间点的与起重机工作相关的信息，

关于所述与进展情况相关的信息，根据从所述挖土机接收的和所述位置信息建立关联的与起重机工作相关的信息而对所述接收之前的时间点的与起重机工作相关的信息进行更新。