[发明专利]挖土机及挖土机的管理系统

说明书

本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；物体监视装置(S6)，安装于上部回转体(3)；附属装置，安装于上部回转体(3)；吊钩(20)，安装于附属装置；及作为控制装置的控制器(30)，根据由物体监视装置(S6)获取的信息将动作模式切换为起重机模式。

技术领域

本发明涉及一种挖土机及挖土机的管理系统。

背景技术

已知有具备用于进行起重机工作的吊钩的挖土机(例如，参考专利文献1)。在进行挖掘工作时，该吊钩收纳在设置于铲斗连杆的部位的收纳部，在进行起重机工作时，从该收纳部拉出该吊钩来使用。

并且，该挖土机为了防止在吊钩未收纳于收纳部的状态下进行挖掘工作，具有检测吊钩的收纳状态的接近开关。并且，该挖土机构成为如下，即，当根据接近开关的输出，判定为吊钩未收纳于收纳部时，将动作模式切换为起重机模式来限制附属装置的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-115444号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述挖土机中存在如下可能性，即，由于与接近开关连接的电缆的断线等，虽然实际上从收纳部拉出了吊钩，但误判定为吊钩收纳于收纳部。在该情况下，有可能在限制附属装置的动作的状态下进行起重机工作。

因此，希望提供一种在进行起重机工作时能够更可靠地将动作模式切换为起重机模式的挖土机。

用于解决课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；物体监视装置，安装于所述上部回转体；附属装置，安装于所述上部回转体；吊钩，安装于所述附属装置；及控制装置，根据所述物体监视装置所获取的信息将动作模式切换为起重机模式。

发明效果

通过上述手段，能够提供一种在进行起重机工作时能够更可靠地将动作模式切换为起重机模式的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的结构例的示意图。

图4A是抽出搭载于图1的挖土机的液压系统的一部分的图。

图4B是抽出搭载于图1的挖土机的液压系统的一部分的图。

图4C是抽出搭载于图1的挖土机的液压系统的一部分的图。

图5是模式切换处理的流程图。

图6是吊装支援处理的流程图。

图7A是执行吊装支援处理时显示于显示装置的图像的一例。

图7B是执行吊装支援处理时显示于显示装置的图像的另一例。

图7C是执行吊装支援处理时显示于显示装置的图像的又一例。

图8是显示于显示装置的输出图像的一例。

图9A是表示从驾驶室侧观察悬吊在吊钩的吊物时的状态的图。

图9B是表示从驾驶室侧观察悬吊在吊钩的吊物时的状态的图。

图10A是表示从驾驶室侧观察悬吊在吊钩的吊物时的状态的图。

图10B是表示从驾驶室侧观察悬吊在吊钩的吊物时的状态的图。