[发明专利]多负载多路图传方法、控制系统和终端、无人机和服务器

权利要求书

1.一种多负载多路图传方法，用于控制终端，其中，包括：

响应于多个负载的选择指令，所述选择指令包括选择的负载类型，将所述选择指令发送至无人机，以使所述无人机根据所述负载类型开启对应的通信端口，所述负载类型为该负载的端口型号、接口参数或其余类型判断参数；

判断所述负载的使用情况，并根据所述使用情况确定对应于所述负载的图传通道；

接收由所述无人机发送的与所述选择指令对应负载通过对应的通信端口传回的多个图像数据；

显示所述多个图像数据。

2.根据权利要求1所述的多负载多路图传方法，其中，还包括：

打开与所述选择指令中的负载类型对应的图传通道，以接收所述多个图像数据。

3.根据权利要求1所述的多负载多路图传方法，其中，还包括：

对所述多个图像数据进行解码并显示。

4.根据权利要求1所述的多负载多路图传方法，其中，所述图像数据的数量为两个，两个所述图像数据分别显示在所述控制终端的显示屏上。

5.根据权利要求1所述的多负载多路图传方法，其中，还包括：

确定每个所述图像数据解码后的码率；

将所有所述图像数据中码率最高的图像数据通过所述显示屏的主显示区域进行显示；

将所有所述图像数据中其它图像数据通过所述显示屏的至少一个副显示区域进行显示。

6.根据权利要求5所述的多负载多路图传方法，其中，还包括：

响应于切换显示的控制指令，将所述控制指令对应的副显示区域中的图像数据在主显示区域显示。

7.根据权利要求1所述的多负载多路图传方法，其中，所述将所述选择指令发送至无人机，具体包括：

通过所述控制终端的显示装置接收所述选择指令；

将所述选择指令由所述显示装置发送至所述控制终端的遥控装置；

通过所述遥控装置将所述选择指令发送至无人机。

8.根据权利要求1所述的多负载多路图传方法，其中，所述接收由所述无人机发送的与所述选择指令对应负载通过对应的通信端口传回的多个图像数据，具体包括：

通过所述控制终端的遥控装置接收所述多个图像数据；

将所述图像数据由所述遥控装置发送至所述控制终端的显示装置；

通过所述显示装置对所述图像数据执行解码操作，并通过所述显示装置显示解码后的所述图像数据。

9.一种多负载多路图传方法，用于无人机，其中，包括：

接收由控制终端发送的选择指令，所述选择指令包括选择的负载类型，所述负载类型为该负载的端口型号、接口参数或其余类型判断参数；

根据所述选择指令中的负载类型开启对应的通信端口；

判断所述负载的使用情况，并根据所述使用情况确定对应于所述负载的图传通道；

通过所述图传通道将对应的负载的图像数据发送至所述控制终端。

10.根据权利要求9所述的多负载多路图传方法，其中，还包括：

根据所述选择指令开启传输图像的图传通道；

确定对应于所述图传通道的预设网络模式的带宽。

11.根据权利要求10所述的多负载多路图传方法，其中，还包括：

根据所述预设网络模式的带宽确定编码的码率；

以所述码率对视频流进行编码，生成图像数据；

将所述图像数据发送至所述控制终端。

12.根据权利要求11所述的多负载多路图传方法，其中，在所述根据所述预设网络模式的带宽确定编码的码率之前，还包括：

加密所述负载的视频流数据，并将加密的视频流数据从负载传送到无人机本体上；

所述无人机本体对所述加密的视频流数据进行解码。