[发明专利]多负载多路图传方法、控制系统和终端、无人机和服务器

说明书

本申请提供了一种多负载多路图传方法、控制系统和终端、无人机和服务器，其中，多负载多路图传方法包括：响应于多个负载的选择指令，选择指令包括选择的负载类型，将选择指令发送至无人机，以使无人机根据负载类型开启对应的通信端口(S202)；接收由无人机发送的与选择指令对应负载通过对应的通信端口传回的多个图像数据(S204)；显示多个图像数据(S206)。根据本申请的技术方案，通过简化链路过程，解除了数据只能单路图传的限制，实现图传数据多路实时传输，为无人机在行业应用的工作场景提供了更多的可能性。

技术领域

本申请涉及一种控制技术领域，尤其涉及一种多负载多路图传方法、一种控制系统、一种控制终端、一种无人机和一种服务器。

背景技术

在行业无人机产品中，往往有多负载的使用需求，这些负载可以是相机类负载，也可以是数据采集类负载。在飞行过程中，这些负载往往需要把采集到的图传、数据实时回传到操控手的设备上，在当前的无线网络图传技术中，受限于无线网络的通讯带宽和通讯质量，往往都只有单路图传能力，且图传数据格式单一，无法带来多负载相机情况下多个负载同步实时的图传显示，一些基于无线网络的双路图传技术，虽然可以进行双路图传，但是存在几个问题点：

1.相机数据的接收通道不能自适应打开，会把可能的相机类型的接收端口都打开，浪费系统资源。

2.无线带宽低，双路图传过程中，图传视频流码率低，视频清晰度低。

3.带宽自适应传输过程中，当前网络带宽情况会通过消息发送到相机负载侧，相机负载进行码率匹配并把匹配带宽的图传数据传给无人机，无人机进行透传。在这个过程中，带宽反馈链路太长，会造成实际数据传输到无线网卡节点的时候，网络已经发生变化，造成图传数据花屏。

4.图传本质上是把飞机上的多个负载数据都往遥控器传，但实际上app和大屏在显示的时候只能显示其中的1路或者2路，造成无线网络带宽的浪费，进一步降低了视频清晰度，特别是在低信号边缘，会带来比较差的图传质量。

发明内容

本申请实施例提供一种多负载多路图传方法、控制系统、控制终端、无人机和服务器，以解除数据只能单路图传的限制，实现图传数据多路实时传输，为无人机在行业应用的工作场景提供了更多的可能性。

为了实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种多负载多路图传方法，用于控制终端，包括：

响应于多个负载的选择指令，选择指令包括选择的负载类型，将选择指令发送至无人机，以使无人机根据负载类型开启对应的通信端口；

接收由无人机发送的与选择指令对应负载通过对应的通信端口传回的多个图像数据；

显示多个图像数据。

本申请第二方面的技术方案提供了一种多负载多路图传方法，用于无人机，无人机包括无人机本体以及设于无人机本体上的多个负载，多负载多路图传方法包括：

接收由控制终端发送的选择指令，选择指令包括选择的负载类型；

根据选择指令中的负载类型确定对应的图传通道；

通过图传通道将对应的负载的图像数据发送至控制终端。

本申请第三方面的技术方案提供了一种控制系统，包括控制终端和无人机，其中，

控制终端响应于多个负载的选择指令，选择指令包括选择的负载类型，将选择指令发送至无人机，以使无人机根据负载类型开启对应的通信端口；

无人机根据选择指令中的负载类型确定对应的图传通道；

无人机通过图传通道将对应的负载的图像数据发送至控制终端，以使控制终端显示图像数据。