[发明专利]一种可移动平台的控制方法、装置及可移动平台

说明书

一种可移动平台的控制方法、装置及可移动平台，该方法包括：接收多个控制设备分别发送的控制指令，所述多个控制设备用于控制所述可移动平台；根据所述多个控制设备的通信状态和/或优先级，在所述多个控制设备中确定目标控制设备；根据所述目标控制设备发送的控制指令确定目标控制指令，以使所述可移动平台的执行端响应所述目标控制指令。采用本发明实施例，可以对可移动平台接收到的多个控制指令进行管理，避免可移动平台执行多个控制指令时行为失控，可以提高可移动平台的控制效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种可移动平台的控制方法、装置及可移动平台。

背景技术

可移动平台可以由多个控制设备来控制，例如，控制设备可以包括遥控器，手机等。若多个控制设备分别向可移动平台发出控制指令，例如可移动平台接收到第一控制设备发送的第一控制指令以及第二控制设备发送的第二控制指令，第一控制指令用于指示可移动平台向左转90度，第二控制指令用于指示可移动平台向右转45度，则可移动平台无法确定如何响应上述两个控制指令，会使可移动平台的行为不可控。因此，如何对可移动平台接收到的多个控制指令进行管理成为待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可移动平台的控制方法、装置及可移动平台，可以对可移动平台接收到的多个控制指令进行管理，避免可移动平台行为失控，可以提高可移动平台的控制效率。

一方面，本发明实施例提供一种可移动平台的控制方法，包括：

接收多个控制设备分别发送的控制指令，所述多个控制设备用于控制所述可移动平台；

根据所述多个控制设备的通信状态和/或优先级，在所述多个控制设备中确定目标控制设备；

根据所述目标控制设备发送的控制指令确定目标控制指令，以使所述可移动平台的执行端响应所述目标控制指令。

另一方面，本发明实施例提供一种可移动平台的控制装置，包括存储器、处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

接收多个控制设备分别发送的控制指令，所述多个控制设备用于控制所述可移动平台；

根据所述多个控制设备的通信状态和/或优先级，在所述多个控制设备中确定目标控制设备；

根据所述目标控制设备发送的控制指令确定目标控制指令，以使所述可移动平台的执行端响应所述目标控制指令。

另一方面，本发明实施例提供一种可移动平台，包括：

机身；

电源系统，安装在所述机身，用于为所述可移动平台提供电源；

通信设备，安装在所述机身，用于接收所述控制设备发送的对所述可移动平台的控制指令；

如上述另一方面提供的控制装置；

执行端，安装在所述机身，用于执行所述目标控制指令。

本发明实施例中，可移动平台接收多个控制设备分别发送的控制指令，根据所述多个控制设备的通信状态和/或优先级，在所述多个控制设备中确定目标控制设备；根据所述目标控制设备发送的控制指令确定目标控制指令，以使所述可移动平台的执行端响应所述目标控制指令。可见，本发明实施例可以对可移动平台接收到的多个控制指令进行管理，避免可移动平台执行多个控制指令时行为失控，可以提高可移动平台的控制效率。

附图说明