[发明专利]一种定位信息融合方法、装置及智能终端

权利要求书

1.一种定位信息融合方法，其特征在于，包括：

从N路卫星定位系统中获取N路定位信息，所述N为大于或等于2的整数；

根据所述N路定位信息，确定融合定位信息；

将所述融合定位信息输出给上层功能模块，所述上层功能模块为基于所述融合定位信息执行任务的功能模块。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N路定位信息，确定融合定位信息，包括：

根据所述N路定位信息中每路定位信息的定位精度，从所述N路定位信息中选择定位精度最高的一路或多路定位信息中的第i路定位信息，所述i为小于或等于N的正整数；

根据所述第i路定位信息确定融合定位信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N路定位信息中每路定位信息的定位精度，从所述N路定位信息中选择定位精度最高一路或多路定位信息中的第i路定位信息，包括：

基于所述N路定位信息中每路定位信息的定位精度，对所述N路定位信息进行排序；

从排序后的N路定位信息中选择定位精度最高的第i路定位信息。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第i路定位信息失效时，根据所述第i路定位信息失效时的融合定位信息和第j路定位信息确定融合定位信息，所述i不等于所述j。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第i路定位信息失效时，根据所述第i路定位信息失效时的融合定位信息和第j路定位信息确定融合定位信息，包括：

当所述第i路定位信息失效时，记录第一融合定位信息值和第一定位信息值；所述第一融合定位信息值为在所述第i路定位信息失效时的时刻t1，融合定位信息的定位信息值；所述第一定位信息值为在所述第i路定位信息失效时的时刻t1，第j路定位信息的定位信息值；

针对所述t1时刻之后的任意时刻，根据所述第一融合定位信息值、所述第一定位信息值，以及所述t1时刻之后的任意时刻的第j路定位信息，确定融合定位信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对所述t1时刻之后的任意时刻，根据所述第一融合定位信息值、所述第一定位信息值，以及所述t1时刻之后的任意时刻的第j路定位信息，确定融合定位信息，包括：

针对所述t1时刻之后的任意时刻，根据所述第一融合定位信息值和所述第一定位信息值之间的偏差值，以及所述t1时刻之后的任意时刻的第j路定位信息，确定融合定位信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第i路定位信息的定位精度高于所述第j路定位信息的定位精度。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第i路定位信息的定位精度低于所述第j路定位信息的定位精度。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述融合定位信息包括融合定位信息值和融合定位精度，

所述针对所述t1时刻之后的任意时刻，根据所述第一融合定位信息值和所述第一定位信息值之间的偏差值，以及所述t1时刻之后的任意时刻的第j路定位信息，确定融合定位信息，包括：

将所述第一融合定位信息值和所述第一定位信息值之间的偏差值，叠加到所述第j路定位信息在所述t1时刻之后的任意时刻的定位信息值上，得到所述t1时刻之后的任意时刻的融合定位信息值；

将所述第j路定位信息的定位精度确定为融合定位精度。