[发明专利]一种定位信息融合方法、装置及智能终端

说明书

一种定位信息融合方法、装置及智能终端，其中，该方法包括：从N路卫星定位系统中获取N路定位信息，所述N为大于或等于2的整数；根据所述N路定位信息，确定融合定位信息；将所述融合定位信息输出给上层功能模块，所述上层功能模块为基于所述融合定位信息执行任务的功能模块。采用本发明实施例，有利于将多路卫星定位系统获取到的多路定位信息进行融合处理，得到融合定位信息，智能终端的上层功能模块可直接使用该融合定位信息执行任务，省去了从N路定位信息中仲裁定位信息的步骤，提高智能终端基于定位信息执行任务的执行效率。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位信息融合方法、装置及智能终端。

背景技术

目前，大多数智能终端中使用全球卫星定位系统GPS获取智能终端的定位信息，并基于定位信息执行与位置相关的任务。例如，无人机可使用GPS实现悬停定位、自动返航、航点飞行等任务。由于传统GPS的定位精度只能达到米级，难以满足某些任务对定位精度的要求，比如精准农业、测绘等。因此，越来越多的智能终端同时使用多种卫星导航系统来提高智能终端的定位准确度。

在使用多种卫星导航系统对智能终端进行定位时，智能终端可获得多路定位信息，如何有效的从多路定位信息中确定出定位信息以执行相应的任务，成为当今研究的热点问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位信息融合方法、装置及智能终端，可以根据多路定位信息确定融合定位信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位信息融合方法，包括：

从N路卫星定位系统中获取N路定位信息，所述N为大于或等于2的整数；

根据所述N路定位信息，确定融合定位信息；

将所述融合定位信息输出给上层功能模块，所述上层功能模块为基于所述融合定位信息执行任务的功能模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位信息融合装置，包括获取单元和处理单元：

所述获取单元，用于从N路卫星定位系统中获取N路定位信息，所述N为大于或等于2的整数；

所述处理单元，用于根据所述N路定位信息，确定融合定位信息；

所述处理单元，还用于将所述融合定位信息输出给上层功能模块，所述上层功能模块为基于所述融合定位信息执行任务的功能模块。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能终端，包括：存储器、处理器和上层功能模块：

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

从N路卫星定位系统中获取N路定位信息，所述N为大于或等于2的整数；

根据所述N路定位信息，确定融合定位信息；

将所述融合定位信息输出给上层功能模块，所述上层功能模块为基于所述融合定位信息执行任务的功能模块；

所述上层功能模块，用于根据所述融合定位信息执行任务。

相应的，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时用于实现上述的第一方面所述的定位信息融合方法。

本发明实施例中，从N路定位系统中获取到N路定位信息之后，根据N路定位信息确定融合定位信息，进一步的，将所述融合定位信息输出给上层功能模块，以便于上层功能模块基于所述融合定位信息执行任务，本发明实施例有利于将多路卫星定位系统获取到的多路定位信息进行融合处理，得到融合定位信息，以便于上层功能模块可直接使用该融合定位信息执行任务。

附图说明