[发明专利]旋转式拍摄方法、控制装置、可移动平台及存储介质

权利要求书

1.一种旋转式拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法应用于可移动平台，所述可移动平台通过云台挂载有拍摄装置，所述方法包括：

获取拍摄目标所在场景内的亮度信息和所述云台的旋转模式；

根据所述亮度信息和所述旋转模式对应的旋转时间，确定在单次曝光的情况下，所述拍摄装置是否符合过度曝光的条件；

当符合所述过度曝光的条件时，则确定所述拍摄装置进行曝光的曝光模式为短曝光模式，否则确定所述曝光模式为长曝光模式；

根据所述亮度信息、所述旋转模式对应的旋转时间和所述曝光模式确定曝光次数和每次曝光的曝光参数，所述曝光参数包括感光度值和曝光时间；

根据所述曝光次数、所述曝光参数和所述旋转模式生成控制信息；所述控制信息包括旋转控制信息和曝光控制信息；

将所述旋转控制信息发送给所述云台，以及将所述曝光控制信息发送给所述拍摄装置，以使所述云台根据所述旋转控制信息进行旋转时带动所述拍摄装置进行旋转，和以使所述拍摄装置根据所述曝光控制信息进行曝光。

2.根据权利要求1所述的旋转式拍摄方法，其特征在于，所述亮度信息由所述拍摄装置探测得到。

3.根据权利要求1所述的旋转式拍摄方法，其特征在于，所述旋转模式包括匀速旋转模式、加速旋转模式和减速旋转模式中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的旋转式拍摄方法，其特征在于，在所述旋转模式下，所述云台绕横滚轴旋转。

5.根据权利要求4所述的旋转式拍摄方法，其特征在于，所述云台绕横滚轴旋转的旋转范围为0～360度。

6.根据权利要求1所述的旋转式拍摄方法其特征在于当所述曝光模式为短曝光模式时，所述根据所述亮度信息、所述旋转模式对应的旋转时间和所述曝光模式确定所述曝光次数和所述每次曝光的曝光参数，包括：

根据所述旋转模式对应的旋转时间，以及预先设定的每次旋转的旋转弧度和旋转速度确定所述曝光次数和所述每次曝光的曝光时间；

根据所述亮度信息和所述每次曝光的曝光时间确定每次曝光的感光度值。

7.根据权利要求1所述的旋转式拍摄方法，其特征在于，当所述曝光模式为短曝光模式时，所述根据所述亮度信息、所述旋转模式对应的旋转时间和所述曝光模式确定所述曝光次数和所述每次曝光的曝光参数，包括：

根据所述亮度信息确定所述每次曝光的曝光时间和感光度值；

根据所述旋转模式对应的旋转时间和所述每次曝光的曝光时间确定所述曝光次数。

8.根据权利要求1所述的旋转式拍摄方法，其特征在于，当所述曝光模式为长曝光模式时，所述根据所述亮度信息、所述旋转模式对应的旋转时间和曝光模式确定曝光次数和每次曝光的曝光参数，包括：

确定所述曝光次数为一次，所述每次曝光的曝光时间为所述旋转模式对应的旋转时间；

根据所述亮度信息和所述每次曝光的曝光时间确定每次曝光的感光度值。

9.根据权利要求1所述的旋转式拍摄方法，其特征在于，所述根据所述亮度信息和所述旋转模式对应的旋转时间，确定在单次曝光的情况下，所述拍摄装置是否符合过度曝光的条件包括：

获取所述拍摄装置的感光度值的取值范围；

当所述旋转时间和所述感光度值的取值范围内的各感光度值对应的曝光量均大于预设曝光量阈值时，则符合过度曝光的条件。

10.根据权利要求1所述的旋转式拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述拍摄装置此次拍照是否成功；

当拍照成功时，则输出拍摄所得到的单张图像或对拍摄所得的多帧图像进行合成处理；

当拍照失败时，则输出拍摄失败提示信息。