[发明专利]旋转式拍摄方法、控制装置、可移动平台及存储介质

说明书

一种旋转式拍摄方法、可移动平台的控制装置、可移动平台、机器可读存储介质。一种旋转式拍摄方法，所述拍摄方法应用于可移动平台，所述可移动平台通过云台挂载有拍摄装置，所述方法包括：获取拍摄目标所在场景内的亮度信息和所述云台的旋转模式；根据所述亮度信息和所述旋转模式生成控制信息，所述控制信息包括旋转控制信息和曝光控制信息；将所述旋转控制信息发送给所述云台，以及将所述曝光控制信息发送给所述拍摄装置，以使所述云台根据所述旋转控制信息进行旋转时带动所述拍摄装置进行旋转，和以使所述拍摄装置根据所述曝光控制信息进行曝光。本实施例中通过控制云台旋转的同时控制拍摄装置进行曝光，达到旋转拍摄的效果，提升拍摄体验。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及旋转式拍摄方法、可移动平台、机器可读存储介质。

背景技术

目前，现有的无人机航拍系统中，拍摄装置可以设置在云台上并跟随云台转动以完成照片或视频的拍摄。然而，现有的无人机航拍系统中缺乏旋转式拍摄方案，也即使云台旋转的同时，拍摄装置进行曝光的方案，降低了拍摄体验。

发明内容

本发明实施例提供一种旋转式拍摄方法、可移动平台的控制装置、可移动平台、机器可读存储介质，可实现旋转式拍摄，提升拍摄体验。

第一方面，本发明实施例提供一种旋转式拍摄方法，所述拍摄方法应用于可移动平台，所述可移动平台通过云台挂载有拍摄装置，所述方法包括：

获取拍摄目标所在场景内的亮度信息和所述云台的旋转模式；

根据所述亮度信息和所述旋转模式生成控制信息，所述控制信息包括旋转控制信息和曝光控制信息；

将所述旋转控制信息发送给所述云台，以及将所述曝光控制信息发送给所述拍摄装置，以使所述云台根据所述旋转控制信息进行旋转时带动所述拍摄装置进行旋转，和以使所述拍摄装置根据所述曝光控制信息进行曝光。

第二方面，本发明实施例提供一种可移动平台的控制装置，所述可移动平台通过云台挂载有拍摄装置，所述控制装置包括存储器和处理器；所述存储器通过通信总线和所述处理器连接，用于存储所述处理器可执行的计算机指令；所述处理器用于从所述存储器读取计算机指令，执行如下步骤：

获取拍摄目标所在场景内的亮度信息和所述云台的旋转模式；

根据所述亮度信息和所述旋转模式生成控制信息，所述控制信息包括旋转控制信息和曝光控制信息；

将所述旋转控制信息发送给所述云台，以及将所述曝光控制信息发送给所述拍摄装置，以使所述云台根据所述旋转控制信息进行旋转时带动所述拍摄装置进行旋转，和以使所述拍摄装置根据所述曝光控制信息进行曝光。

第三方面，本发明实施例提供一种可移动平台，所述可移动平台包括：云台，所述云台挂载有拍摄装置；如第二方面所述的可移动平台的控制装置。

第四方面，本发明实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干机器可读指令，所述机器可读指令被执行时实现第一方面所述方法的步骤。

由上述的技术方案可见，本实施例中可以获取拍摄目标所在场景内的亮度信息和云台的旋转模式；然后，根据亮度信息和旋转模式生成控制信息，控制信息包括旋转控制信息和曝光控制信息；之后，将所述旋转控制信息发送给所述云台，以及将所述曝光控制信息发送给所述拍摄装置，以使所述云台根据所述旋转控制信息进行旋转时带动所述拍摄装置进行旋转，并且所述拍摄装置根据所述曝光控制信息进行曝光。本实施例中通过控制云台旋转的同时控制拍摄装置进行曝光，达到旋转拍摄的效果，提升拍摄体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。