[发明专利]飞行任务生成方法、控制终端、无人飞行器及存储介质

权利要求书

1.一种飞行任务生成方法，其特征在于，包括：

获取目标飞行任务文件，所述目标飞行任务文件包括目标航点信息，所述目标飞行任务文件还包括目标任务动作信息和目标参数信息中的至少一个，其中，所述目标任务动作信息用于描述无人机在每个航点的任务动作，所述目标参数信息用于描述无人机在每个航点的参数；

对所述目标飞行任务文件进行解析，得到所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个；

根据所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个，生成对应的目标飞行任务。

2.根据权利要求1所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述获取目标飞行任务文件的步骤之前，还包括：

获取地图标准文件，并对所述地图标准文件进行解析，得到航点信息；

接收用户输入的所述航点信息中每个航点的任务动作信息和参数信息中的至少一个；

根据所述航点信息以及所述任务动作信息和所述参数信息中的至少一个，生成对应的飞行任务文件。

3.根据权利要求2所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述根据所述航点信息以及所述任务动作信息和所述参数信息中的至少一个，生成对应的飞行任务文件的步骤之后，还包括：

存储所述飞行任务文件。

4.根据权利要求3所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述获取目标飞行任务文件的步骤，包括：

当接收到文件选择指令时，根据所述文件选择指令，从存储的所述飞行任务文件中获取对应的目标飞行任务文件。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述根据所述航点信息以及所述任务动作信息和所述参数信息中的至少一个，生成对应的飞行任务文件的步骤，包括：

获取飞行任务文件模板；

将所述航点信息以及所述任务动作信息和所述参数信息中的至少一个填充至所述飞行任务文件模板，以生成所述飞行任务文件。

6.根据权利要求5所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述将所述航点信息以及所述任务动作信息和所述参数信息中的至少一个填充至所述飞行任务文件模板，以生成飞行任务文件的步骤之后，还包括：

删除所述飞行任务文件中的空白数据项，以生成所述飞行任务文件。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述根据所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个，生成对应的目标飞行任务的步骤，包括：

根据所述目标航点信息，生成目标飞行航线，其中，所述目标飞行航线上标记有多个航点；

根据所述目标任务动作信息和/或所述目标参数信息，设置无人机在所述目标飞行航线上的每个航点的目标任务动作和/或目标参数，以生成对应的目标飞行任务。

8.根据权利要求7所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述根据所述目标航点信息，生成目标飞行航线的步骤，包括：

从所述目标航点信息中获取每个航点的航行顺序和航点位置；

按照每个航点的航行顺序的先后，依次连接每个航点，以生成目标飞行航线。

9.根据权利要求8所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述目标飞行航线包括环绕航线和/或带状航线。

10.根据权利要求1-4中任一所述的飞行任务生成方法，其特征在于，所述根据所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个，生成对应的目标飞行任务的步骤之前，还包括：

对所述目标航点信息进行校验；

当所述目标航点信息通过校验时，根据所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个，生成对应的目标飞行任务。