[发明专利]飞行任务生成方法、控制终端、无人飞行器及存储介质

说明书

本申请公开了一种飞行任务生成方法、控制终端、无人飞行器及存储介质，其中该方法包括：获取飞行任务文件(S101)；对飞行任务文件进行解析，得到航点信息，还得到任务动作信息和参数信息中的至少一个(S102)；根据航点信息以及任务动作信息和参数信息中的至少一个，生成飞行任务(S103)。本申请提高了飞行任务的安全可靠性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行任务生成方法、控制终端、无人飞行器及存储介质。

背景技术

随着我国无人机制造业的高速发展，无人机在航测、电力巡线、天然气(石油)管道巡检、森林防火、抢险救灾、智慧城市等领域快速成长，无人机飞行的安全显得尤为重要，无人机在作业之前，需要制定包含飞行航线的飞行任务，然后无人机自动执行飞行任务。

目前，几乎所有的航线规划应用都是在规则的区域内进行航线规划，并在规划好的航线上制定飞行任务，然后无人机自动执行飞行任务，而对于环境较为复杂的地区与区域，或者需要无人机执行不规则作业区域的飞行任务时，则难以对其进行准确的航线规划，即使规划好航线，也存在一定安全隐患，容易导致无人机损坏。此外，飞行任务中通常只包含有航点信息，未包含各个航点的动作、参数等信息，而无法在相应航点上直接生成任务，使得应用范围受限，用户体验不好。

发明内容

基于此，本申请提供了一种飞行任务生成方法、控制终端、无人飞行器及存储介质，旨在获取包含有航点、动作或参数等信息的飞行任务文件，使得无人机根据此飞行任务文件生成对应的飞行任务，从而提高飞行任务的生成效率，提升用户体验。

第一方面，本申请提供了一种飞行任务生成方法，包括：

获取目标飞行任务文件，所述目标飞行任务文件包括目标航点信息，所述目标飞行任务文件还包括目标任务动作信息和目标参数信息中的至少一个，其中，所述目标任务动作信息用于描述无人机在每个航点的任务动作，所述目标参数信息用于描述无人机在每个航点的参数；

对所述目标飞行任务文件进行解析，得到所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个；

根据所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个，生成对应的目标飞行任务。

第二方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取目标飞行任务文件，所述目标飞行任务文件包括目标航点信息，所述目标飞行任务文件还包括目标任务动作信息和目标参数信息中的至少一个，其中，所述目标任务动作信息用于描述无人机在每个航点的任务动作，所述目标参数信息用于描述无人机在每个航点的参数；

对所述目标飞行任务文件进行解析，得到所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个；

根据所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个，生成对应的目标飞行任务。

第三方面，本申请还提供了一种无人飞行器，所述无人飞行器包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取目标飞行任务文件，所述目标飞行任务文件包括目标航点信息，所述目标飞行任务文件还包括目标任务动作信息和目标参数信息中的至少一个，其中，所述目标任务动作信息用于描述无人机在每个航点的任务动作，所述目标参数信息用于描述无人机在每个航点的参数；

对所述目标飞行任务文件进行解析，得到所述目标航点信息以及所述目标任务动作信息和所述目标参数信息中的至少一个；