[发明专利]可移动平台的射击瞄准控制方法、设备及可读存储介质

说明书

一种可移动平台的射击瞄准控制方法、设备及可读存储介质，该方法包括：获取拍摄装置(3)输出的参考图像；识别该参考图像中的射击目标；当识别到该射击目标时，调整射击装置(2)的射击方向以使该射击装置(2)瞄准该射击目标。该方法能够自动对射击目标进行识别，并且能够自动实现对射击装置(2)的方向瞄准，实现可移动平台的自动化瞄准，提高瞄准精度。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种可移动平台的射击瞄准控制方法、设备及可读存储介质。

背景技术

在射击的场景下，为了实现可移动平台(例如无人机飞行器、无人车等)对射击目标的瞄准，现有技术中一般都依赖操控人员的经验对射击装置进行手动调整。但是，这种手动瞄准的方式瞄准精度不高，并且瞄准精度严重依赖于操控人员的射击经验，另外，由于射击目标可能处于移动状态，进一步地导致手动瞄准的方式很难瞄准到射击目标。

发明内容

本发明实施例提供一种可移动平台的射击瞄准控制方法、设备及可读存储介质，以解决依赖操控人员的经验对射击装置的射击方向进行手动调整而造成的瞄准精度低的问题，实现可移动平台的自动化瞄准。

本发明实施例的第一方面是提供一种可移动平台的射击瞄准控制方法，其中，所述可移动平台包括拍摄装置和射击装置，包括：

获取拍摄装置输出的参考图像；

识别所述参考图像中的射击目标；

当识别到所述射击目标时，调整射击装置的射击方向以使所述射击装置瞄准所述射击目标。

本发明实施例的第二方面是提供一种可移动平台的射击瞄准控制设备，其中，所述可移动平台包括拍摄装置和射击装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取拍摄装置输出的参考图像；

识别所述参考图像中的射击目标；

当识别到所述射击目标时，调整射击装置的射击方向以使所述射击装置瞄准所述射击目标。

本发明实施例的第三方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

本实施例提供的可移动平台的射击瞄准控制方法、设备及可读存储介质，通过获取拍摄装置输出的参考图像，并在识别到参考图像中存在射击目标的时候，调整射击装置的射击方向以使射击装置能够瞄准射击目标，从而能够自动对射击目标进行识别，并且能够自动实现对射击装置的方向瞄准，进而能够解决依赖操控人员的经验对射击装置的射击方向进行手动调整而造成的瞄准精度低的问题，实现可移动平台的自动化瞄准，提高瞄准精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所基于的场景示意图；

图2为本发明实施例一提供的可移动平台的射击瞄准控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的可移动平台的射击瞄准控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的可移动平台的射击瞄准控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的可移动平台的射击瞄准控制方法的流程示意图；