[发明专利]区域确定信息生成装置

权利要求书

1.一种区域确定信息生成装置，其基于确定对象区域周围的多个取样点的位置信息而生成用于对所述确定对象区域进行确定的区域确定信息，其中，

所述区域确定信息生成装置包括：

距离运算部，其对所述确定对象区域内的内部的基准点至各所述取样点的距离进行运算；

峰值检测部，其对表示所述基准点至按照沿所述确定对象区域的周围的一个方向排列的顺序而配置的多个所述取样点的距离的数据的多个峰值进行检测；以及

信息生成部，其基于与多个所述峰值对应的位置信息而生成所述区域确定信息。

2.根据权利要求1所述的区域确定信息生成装置，其中，

所述信息生成部构成为：分别作为候补特征点而选择由所述峰值检测部检测出的多个峰值中的、峰值宽度相对较大或峰值高度相对较大的多个峰值，并基于与选择的多个候补特征点对应的位置信息而生成所述区域确定信息。

3.根据权利要求1所述的区域确定信息生成装置，其中，

所述信息生成部包括：

选择部，作为候补特征点，该选择部分别选择由所述峰值检测部检测出的多个峰值中的、峰值宽度相对较大或峰值高度相对较大的多个峰值；

判别部，其判别由多个所述候补特征点规定的多边形的周长与由多个所述取样点规定的多边形的周长之间的差值绝对值是否处于规定的阈值以内；

第1信息生成部，在判别为所述差值绝对值处于所述阈值以内时，作为所述区域确定信息，该第1信息生成部生成与多个所述候补特征点对应的位置信息；以及

第2信息生成部，在判别为所述差值绝对值大于所述阈值时，该第2信息生成部在多个所述候补特征点中的至少1组相邻的2个候补特征点之间追加至少一个新候补特征点，并作为所述区域确定信息而生成与多个所述候补特征点以及所述新候补特征点对应的位置信息。

4.根据权利要求3所述的区域确定信息生成装置，其中，

所述第2信息生成部构成为：针对每个相邻的2个候补特征点的组合，对由多个所述取样点规定的多边形的轮廓线中的和该组合对应的2个候补特征点之间的区间的长度、与和该组合对应的2个候补特征点之间的距离的偏离度进行运算，并在与获得的偏离度相对较大的组合对应的2个候补特征点之间追加至少一个新候补特征点。