[发明专利]区域确定信息生成装置

说明书

区域确定信息生成装置包括：距离运算部(31)，其对确定对象区域内的内部的基准点至各取样点的距离进行运算；峰值检测部(32)，其对表示基准点至按照沿确定对象区域的周围的一个方向排列的顺序配置的多个取样点的距离的数据的多个峰值进行检测；以及信息生成部(33)，其基于与多个峰值对应的位置信息而生成区域确定信息。

技术领域

本发明涉及一种区域确定信息生成装置，其基于确定对象区域周围的多个取样点的位置信息而生成用于对确定对象区域进行确定的区域确定信息。

背景技术

专利文献1中公开了如下区域形状获取装置：使能够通过卫星定位系统获取位置信息的作业车辆在田地内沿着田地的周缘环绕移动而依次获取位置信息，由此获取田地的形状。具体而言，专利文献1所记载的区域形状获取装置首先基于使作业车辆环绕行驶时的作业车辆的位置信息而确定环绕天线路径(卫星定位系统的天线的移动路径)。接下来，区域形状获取装置基于环绕行驶的作业车辆的环绕方向、环绕天线路径以及规定的偏移量而对环绕天线路径进行修正，由此生成外周侧端部路径。而且，区域形状获取装置根据外周侧端部路径而获取作业区域的形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－127291号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种区域确定信息生成装置，其能够基于确定对象区域周围的多个取样点的位置信息并通过新方法而生成用于对确定对象区域进行确定的区域确定信息。

本发明所涉及的区域确定信息生成装置基于确定对象区域周围的多个取样点的位置信息而生成用于对所述确定对象区域进行确定的区域确定信息，其中，所述区域确定信息生成装置包括：距离运算部，其对所述确定对象区域内的内部的基准点至各所述取样点的距离进行运算；峰值检测部，其对表示所述基准点至按照沿所述确定对象区域的周围的一个方向排列的顺序而配置的多个所述取样点的距离的数据的多个峰值进行检测；以及信息生成部，其基于与多个所述峰值对应的位置信息而生成所述区域确定信息。

关于该结构，能够对表示基准点至按照沿确定对象区域的周围的一个方向排列的顺序配置的多个取样点的距离的数据的多个峰值进行检测。而且，能够基于与检测出的多个峰值对应的位置信息而生成区域确定信息。因此，根据该结构，能够获得可通过新方法而生成用于对确定对象区域进行确定的区域确定信息的区域确定信息生成装置。

在本发明的一实施方式中，所述信息生成部构成为：分别作为候补特征点而选择由所述峰值检测部检测出的多个峰值中的、峰值宽度相对较大或峰值高度相对较大的多个峰值，并基于与选择的多个候补特征点对应的位置信息而生成所述区域确定信息。

关于该结构，能够抑制如下情况：确定对象区域的周围的例如像方向逐渐变化的部分的峰值那样的、成为用于对确定对象区域进行确定的重要的特征点的可能性较低的峰值被选择为候补特征点。

在本发明的一实施方式中，所述信息生成部包括：选择部，作为候补特征点，该选择部分别选择由所述峰值检测部检测出的多个峰值中的、峰值宽度相对较大或峰值高度相对较大的多个峰值；判别部，其判别由多个所述候补特征点规定的多边形的周长与由多个所述取样点规定的多边形的周长之间的差值绝对值是否处于规定的阈值以内；第1信息生成部，在判别为所述差值绝对值处于所述阈值以内时，作为所述区域确定信息，该第1信息生成部生成与多个所述候补特征点对应的位置信息；以及第2信息生成部，在判别为所述差值绝对值大于所述阈值时，该第2信息生成部在多个所述候补特征点中的至少1组相邻的2个候补特征点之间追加至少一个新候补特征点，并作为所述区域确定信息而生成与多个所述候补特征点以及所述新候补特征点对应的位置信息。