[发明专利]真空吸盘夹具

权利要求书

1.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：

一刚性基座元件，具有

·一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围；

·一椭圆形轨道，位于所述第二侧面，所述椭圆形轨道在远离所述第一侧面的一方向上是开放的，所述椭圆形轨道具有轨道侧面；

一泄漏密封元件，所述泄漏密封元件完全设置在所述椭圆形轨道内；

一密封结构元件，其构造成：

·具有T形径向横截面，并且

·所述密封结构元件设置在椭圆形轨道内，使得所述泄漏密封元件设置在所述密封结构元件与所述刚性基座元件的所述第二侧面之间，并且所述T形的顶部接触并平行于所述泄漏密封元件，而所述T形的支腿横向于所述泄漏密封元件延伸，从而在所述轨道内形成同心的一内部通道和一外部通道，所述内部通道和外部通道中的每个通道都由所述轨道侧面中的一个侧面及所述T形的所述支腿的一个相应侧面界定，所述内部通道和外部通道在远离所述第二侧面的一方向上是开放的；

一环形真空密封元件，固定在所述外部通道中，具有：

·一附接表面，在所述附接表面上，所述环形的真空密封元件附接到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；以及

·一突出部分，在远离所述刚性基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体的延伸部而从所述刚性基座元件突出，并且与所述刚性基座元件的所述第二侧面限定一腔室；所述真空密封元件包括：一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触，以及

一内环绕表面及一外环绕表面在所述附接表面及所述接触表面之间延伸，所述内环绕表面面对朝向所述中心区域及所述腔室的一方向，以及所述外环绕表面面对远离所述中心区域及所述腔室的一方向，所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；

一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面；

至少一个支撑结构，其构造成：

·固定在所述内部通道中并且从所述基座元件的所述第二侧面突出的程度小于所述真空密封元件突出的程度；

·由刚性大于所述真空密封元件并且刚性小于所述基座元件的一材料制成；并且

·沿所述周围的一部分延伸，所述周围不与所述真空密封元件接触；以及

一把手，所述把手用于在所述基座元件的所述第一侧面保持所述真空吸盘夹具，并且在至少两个间隔开的位置处连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面，所述把手包括两个把手安装区域以及一可抓握的把手区域，在所述间隔开的位置处，所述两个把手安装区域整体地连接到所述刚性基座元件的所述第一侧面，所述可抓握的把手区域在所述间隔开的位置之间延伸；

其中，所述抽气装置包括以下中的至少一者：

1)电源，所述电源至少部分地安装在所述把手安装区域中的一个内；和

2)抽气机构，其安装在所述把手安装区域中的一个内。

2.如权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件包括硅酮、橡胶及闭孔泡沫中的至少一种。

3.如权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置包括：叶轮或泵。

4.如权利要求3所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述泵或所述叶轮配置成以一稳定或变动的方式运作。

5.如权利要求3所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘夹具是一便携式或手提式的真空吸盘夹具。

6.如权利要求5所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述抽气装置还包括所述电源。

7.如权利要求6所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述电源包括一电池组。