[发明专利]真空吸盘夹具

说明书

本发明通常涉及一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具包括：一刚性基座元件及一环形真空密封元件。所述刚性元件具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围。所述环形真空密封元件至少间接地附接至所述基座元件的所述第二侧面，并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上从所述基座元件突出。所述真空密封元件包括：一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触，以及横向朝向所述接触表面的一环绕表面，配置用以确定与所述基座元件的所述第二侧面相邻的一腔室。所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面。所述真空吸盘夹具还包括：一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

技术领域

本发明涉及多种用于夹持物体表面的夹具，特别是真空吸盘夹具。

背景技术

以下是与当前公开的主题的背景有关的公开文件的多个示例：WO2010110719、US8096537、US7963578、US7712807、US7404536、US7222901、US6502877、US6244778、US9108319、US6296426、US3915241、US6413022、US9215962及EP3181027。

应当理解，以上参考文献不应被推断为意指这些内容以任何方式与当前公开的主题的可专利性有关。

发明内容

根据本文公开的主题的一个方面，本发明提供一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具包括：

一刚性基座元件，具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第一侧面及所述第二侧面在其之间限定所述刚性基座元件沿着其中心轴的一厚度，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围，并且在远离所述中心轴的一方向上延伸；

一环形真空密封元件，经由所述真空密封元件的一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件附接到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围并且具有一突出部分，所述突出部分在沿着所述轴且远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体延伸部而从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出；所述突出部分与所述中心区域限定一腔室并且包括一接触表面，所述接触表面配置成与所述物体表面至少部分地接触；以及其中所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；以及

一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

由于一真空吸盘夹具的上述特征，所述真空吸盘夹具的一真空密封元件的所述接触表面以及其整体突出部分可以具有任何期望的径向延伸，并且在一夹持动作期间可以被完全且牢固地支撑。因此，所述真空吸盘夹具的夹持能力可以实质上提高，从而使所述真空吸盘夹具可以用于拾取、支撑、保持、放置并释放相对笨重及/或重的物品，例如：盒子、家具、嵌板及其他重、笨重、易碎或难以抓握的物品。

在下文中分别提出以分开及任意组合的方式呈现的公开主题的真空吸盘夹具的所有附加特征及方面以及实施例，所述附加特征、方面以及实施例有助于改善所述真空吸盘夹具的夹持能力，同时使得所述真空吸盘夹具具有紧密且友好的设计。