[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具有：

液压泵；

与所述液压泵连接的供给油路；

油箱；

与所述油箱连接的排出油路；

具有第1油室和第2油室的液压执行机构；

与所述第1油室连接的第1执行机构油路；

与所述第2油室连接的第2执行机构油路；

设于将所述供给油路与所述第1执行机构油路连接的第1连接油路的第1入口节流阀；

设于将所述供给油路与所述第2执行机构油路连接的第2连接油路的第2入口节流阀；

设于将所述第1执行机构油路与所述排出油路连接的第3连接油路的第1出口节流阀；

设于将所述第2执行机构油路与所述排出油路连接的第4连接油路的第2出口节流阀；

设于将所述供给油路与所述排出油路连接的第5连接油路的泄放阀；

检测所述液压泵的排出压力的供给压力检测装置；

检测所述第1油室的压力的第1负载压力检测装置；

检测所述第2油室的压力的第2负载压力检测装置；

检测所述第1入口节流阀的阀位置的第1阀位置检测装置；

检测所述第2入口节流阀的阀位置的第2阀位置检测装置；和

根据所述第1负载压力检测装置以及所述第2负载压力检测装置的检测信号、所述供给压力检测装置的检测信号、和所述第1阀位置检测装置以及所述第2阀位置检测装置的检测信号来控制所述第1入口节流阀以及所述第2入口节流阀、所述第1出口节流阀以及所述第2出口节流阀、和所述泄放阀的控制器，所述工程机械的特征在于，

所述控制器具有：

基于表示所述供给压力检测装置的特性的供给压力运算用图而根据所述供给压力检测装置的检测信号运算所述液压泵的排出压力的供给压力运算部；

基于表示所述第1负载压力检测装置的特性的第1压力运算用图而根据所述第1负载压力检测装置的检测信号运算所述第1油室的压力的第1压力运算部；

基于表示所述第2负载压力检测装置的特性的第2压力运算用图而根据所述第2负载压力检测装置的检测信号运算所述第2油室的压力的第2压力运算部；

基于表示所述第1阀位置检测装置的特性的第1位置运算用图而根据所述第1阀位置检测装置的检测信号运算所述第1入口节流阀的阀位置的第1位置运算部；

基于表示所述第2阀位置检测装置的特性的第2位置运算用图而根据所述第2阀位置检测装置的检测信号运算所述第2入口节流阀的阀位置的第2位置运算部；和阀控制部所具有的进行位置传感器的校正和压力传感器的校正的维护模式控制部，

在将所述第1出口节流阀以及所述第2出口节流阀和所述第2入口节流阀关闭且将所述第1入口节流阀打开的状态下，使所述液压泵的排出压力增加，所述维护模式控制部以使基于所述第1压力运算用图运算的压力与基于所述供给压力运算用图运算的压力一致的方式校正所述第1压力运算用图，

在将所述第1出口节流阀以及所述第2出口节流阀和所述第1入口节流阀关闭且将所述第2入口节流阀打开的状态下，使所述液压泵的排出压力增加，所述维护模式控制部以使基于所述第2压力运算用图运算的压力与基于所述供给压力运算用图运算的压力一致的方式校正所述第2压力运算用图。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在使所述第1出口节流阀工作后，在将所述第1出口节流阀以及所述第2出口节流阀和所述第2入口节流阀关闭的状态下使所述第1入口节流阀工作，所述维护模式控制部以使当所述第1入口节流阀处于最小位置时由所述第1位置运算部运算的阀位置成为最小位置，且当所述第1入口节流阀处于最大位置时由所述第1位置运算部运算的阀位置成为最大位置的方式校正所述第1位置运算用图，或者在使所述第2出口节流阀工作后，在将所述第1出口节流阀以及所述第2出口节流阀和所述第1入口节流阀关闭的状态下使所述第2入口节流阀工作，所述维护模式控制部以使当所述第2入口节流阀处于最小位置时由所述第2位置运算部运算的阀位置成为最小位置，且当所述第2入口节流阀处于最大位置时由所述第2位置运算部运算的阀位置成为最大位置的方式校正所述第2位置运算用图。