[发明专利]工程机械

说明书

本发明的目的为提供一种能够容易且正确地校正压力传感器并正确地控制液压执行机构的工程机械。控制器在将第1出口节流阀以及第2出口节流阀和第2入口节流阀关闭且将第1入口节流阀打开的状态下使液压泵的排出压力增加，以使基于第1压力运算用图运算的压力与基于供给压力运算用图运算的压力一致的方式校正第1压力运算用图，并在将第1出口节流阀以及第2出口节流阀和第1入口节流阀关闭且将第2入口节流阀打开的状态下使液压泵的排出压力增加，以使基于第2压力运算用图运算的压力与基于供给压力运算用图运算的压力一致的方式校正第2压力运算用图。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械。

背景技术

在工程机械(例如，液压挖掘机)中，使从液压泵排出的液压油流入(入口节流式)液压执行机构的一个油室，将液压油从液压执行机构的另一个油室向油箱排出(出口节流式)，由此液压执行机构动作。流入液压执行机构的一个油室内的液压油的流量例如由入口节流阀调节，从液压执行机构的另一个油室向油箱排出的液压油的流量例如由出口节流阀调节。这些阀的阀体根据操作员的杆操作而移动。通常从阀通过的流量通过阀体的移动量(阀的开口面积)和阀的前后压差来决定。由此，根据操作员的杆操作向液压执行机构给排的液压油的流量、也就是说液压执行机构的动作速度变化。

例如，专利文献1以提供一种正确控制使用部(液压执行机构)的简单方法为目的，公开了一种流体压阀构成，其具有用于检测第1阀构成(入口节流阀)以及第2阀构成(出口节流阀)的前后压差的压差检测装置(压力传感器)、和用于检测第1阀构成以及第2阀构成的开口度(开口面积或阀体的移动量)的开口度传感器(位置传感器)。在专利文献的1的流体压阀构成中，根据基于来自压力传感器的信号所运算的入口节流阀或出口节流阀的前后压差、和基于来自开口度传感器的信号所运算的入口节流阀或出口节流阀的开口度，来控制入口节流阀或出口节流阀的通过流量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-98504号公报

发明内容

但是，在专利文献1所述的流体压阀构成中，没有做出对于压力传感器或位置传感器的误差的考虑。也就是说，在压力传感器产生误差的情况下，基于来自压力传感器的信号所运算的前后压差中也包含误差。另外，在位置传感器产生误差的情况下，基于来自位置传感器的信号所运算的开口面积中也包含误差。由此，担心无法正确控制入口节流阀或出口节流阀的通过流量、即液压执行机构的动作速度，需要一种技术，其能够容易且正确地校正压力传感器或位置传感器，提高检测精度。

本发明是鉴于上述课题做出的，其目的为，提供一种能够容易且正确地校正压力传感器并正确地控制液压执行机构的工程机械。