[发明专利]自动割草机及控制该自动割草机的方法

权利要求书

1.一种自动割草机，所述割草机包括：

机身，设置有壳体和驱动所述机身移动的行驶机构；

主割草单元，位于壳体下，且具有第一切割区域；

修边单元，位于所述主割草单元外侧，且具有不同于所述第一切割区域的第二切割区域，所述第二切割区域远离所述第一切割区域的一侧至少与所述壳体的外侧面齐平和/或部分超出所述壳体的外侧面；

防护罩，所述防护罩配置为在所述修边单元处于工作状态时至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分；

所述修边单元能够在工作状态和非工作状态间自动切换或借助人工操作在工作状态和非工作状态间进行切换；所述修边单元包括割草部和驱动所述割草部旋转的驱动机构；所述自动割草机行驶时，所述驱动机构停止运行，所述修边单元处于非工作状态；所述自动割草机停止行驶时，所述驱动机构启动，所述修边单元处于工作状态；

所述防护罩配置为在所述修边单元处于非工作状态时使所述修边单元至少部分露出。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括检测单元，控制单元，所述控制单元与所述检测单元和修边单元电连接，所述控制单元根据所述检测单元的检测信号，自动控制所述修边单元自动切换工作状态和非工作状态。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括控制单元，设置在所述壳体上的操作单元，所述控制单元与所述操作单元电连接；所述操作单元接收到预设信号时，所述控制单元控制所述修边单元切换工作状态和非工作状态。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括控制单元，无线信号接收单元；其中所述无线信号接收单元用于接收从用户终端发射的预设信号；所述控制单元与所述信号接收单元电连接；所述信号接收单元接收到所述预设信号时，所述控制单元控制所述修边单元切换工作状态和非工作状态。

5.根据权利要求3或者4所述的割草机，其特征在于，所述预设信号由人工操作产生。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述防护罩包括：

活动护罩，所述活动护罩配置为能够在打开状态和关闭状态之间切换，且在所述活动护罩处于关闭状态时，至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述活动护罩配置为沿着所述修边单元的轴线方向做旋转运动或者升降运动，以在打开状态和关闭状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述修边单元包括割草部和驱动所述割草部旋转的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述活动护罩配置为围绕所述驱动机构的驱动轴旋转以在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，还包括与所述驱动机构的驱动轴连接的齿轮组，所述活动护罩与所述齿轮组连接，所述驱动机构驱动所述驱动轴旋转时带动所述齿轮组旋转，进而带动所述活动护罩旋转。

11.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述活动护罩通过螺纹连接设置在所述割草部上，且配置为能围绕所述割草部螺旋转动以在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。

12.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，还包括设置在所述壳体上的升降机构，所述升降机构包括升降电机、传动机构，所述升降电机驱动所述传动机构带动所述活动护罩做升降运动，从而在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述传动机构为连杆机构。