[发明专利]自动割草机及控制该自动割草机的方法

说明书

一种自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法，该割草机(100)包括：机身，设置有壳体(101)和驱动机身移动的行驶机构(102)；主割草单元(103)，位于壳体(101)下，且具有第一切割区域(108)；修边单元(104)，位于主割草单元(103)外侧，且具有不同于第一切割区域(108)的第二切割区域(112)，第二切割区域(112)远离第一切割区域(108)的一侧至少与壳体(101)的外侧面齐平和/或部分超出壳体(101)的外侧面；防护罩，防护罩配置为在修边单元(104)处于工作状态时至少罩住修边单元(104)位于壳体(101)外侧的部分和/或与壳体(101)的外侧面齐平的部分。该自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法可以避免修边单元(104)工作时对人员造成伤害，提高了自动割草机(100)的安全性。

技术领域

本发明总体地涉及割草机安全防护技术，特别是涉及一种具有防护罩的自动割草机及控制该自动割草机的方法。

背景技术

目前，一些花园用工具在日常生活中使用较普遍。但是这些工具往往具有锋利的刀片以及其他一些对操作者具有潜在危害的部件，因此在设计这些工具时必须考虑操作者的安全问题，使得错误操作造成伤害的可能性尽量降低。行业标准也会规定一些工具上的安规设计，以确保操作者的安全。

自动割草机是一种常见的花园工具，目前大部分的自动割草机都不能很好地对草坪等的边缘区域进行切割，使得割草的整体效果不够满意。为此部分割草机在主割草单元的基础上增加了修边单元，通过修边单元来对草坪的边缘区域进行切割。然而，由于修边单元通常设置在割草机壳体的外侧或者至少部分位于割草机壳体的外侧，因此导致修边单元工作时其割草刀具直接暴露在割草机壳体外部，很容易对附近的人造成伤害。

发明内容

鉴于上述情况，提出了本发明的自动割草机及控制该自动割草机的方法，以提高割草机的安全性，避免修边单元工作时造成人员伤害。

根据本发明的一个方面，提供一种自动割草机，包括：

机身，设置有壳体和驱动所述机身移动的行驶机构；

主割草单元，位于壳体下，且具有第一切割区域；

修边单元，位于所述主割草单元外侧，且具有不同于所述第一切割区域的第二切割区域，所述第二切割区域远离所述第一切割区域的一侧至少与所述壳体的外侧面齐平和/或部分超出所述壳体的外侧面；

防护罩，所述防护罩配置为在所述修边单元处于工作状态时至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分。

在根据本发明的一个实施例中，所述修边单元能够在工作状态和非工作状态间自动切换或借助人工操作在工作状态和非工作状态间进行切换。

在根据本发明的一个实施例中，还包括检测单元，控制单元，所述控制单元与所述检测单元和修边单元电连接，所述控制单元根据所述检测单元的检测信号，自动控制所述修边单元自动切换工作状态和非工作状态。

在根据本发明的一个实施例中，还包括控制单元，设置在所述壳体上的操作单元，所述控制单元与所述操作单元电连接；所述操作单元接收到预设信号时，所述控制单元控制所述修边单元切换工作状态和非工作状态。

在根据本发明的一个实施例中，还包括控制单元，无线信号接收单元；其中所述无线信号接收单元用于接收从用户终端发射的预设信号；所述控制单元与所述信号接收单元电连接；所述信号接收单元接收到所述预设信号时，所述控制单元控制所述修边单元切换工作状态和非工作状态。

在根据本发明的一个实施例中，所述预设信号由人工操作产生。

在根据本发明的一个实施例中，所述防护罩配置为在所述修边单元处于非工作状态时使所述修边单元至少部分露出。