[发明专利]无人飞行体、控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种无人飞行体，

所述无人飞行体，具备：

传感器，感测所述无人飞行体的外部；

检测部，根据所述传感器的感测结果检测移动体；

获得部，获得区域信息，该区域信息示出不希望所述移动体进入的区域；以及

飞行控制部，根据所述移动体与所述区域信息示出的所述区域的位置关系，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间，使所述无人飞行体在移动目的地进行飞行，

所述移动目的地是，从所述移动体的位置到所述区域的路径上的路径宽度最窄的位置，

所述路径基于地图信息而被决定。

2.如权利要求1所述的无人飞行体，

所述飞行控制部进而具备移动阻止位置决定部，所述移动阻止位置决定部基于所述地图信息，将从所述移动体的位置到所述区域的所述移动体通过的路径决定为所述路径。

3.如权利要求1所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，仅在所述移动体的位置位于距所述区域的规定距离内的情况下，使所述无人飞行体移动到所述移动目的地。

4.如权利要求1所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，在存在多个所述区域的情况下，使所述无人飞行体移动到多个所述区域之中的特定区域与所述移动体之间，所述特定区域与所述移动体的位置对应。

5.如权利要求1所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，根据所述位置关系以及所述移动体想要移动的方向，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间。

6.如权利要求5所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，仅在所述方向是想要向所述区域移动的方向的情况下，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间。

7.如权利要求5所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，仅在所述移动体已经向所述方向移动的情况下，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间。

8.如权利要求1所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，进一步，在所述移动体接近所述无人飞行体的情况下，执行送风控制，该送风控制是指，对所述无人飞行体进行控制，以使由所述无人飞行体的飞行发生的风吹到所述移动体。

9.如权利要求8所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，进一步，根据所述送风控制的执行后的所述移动体的位置的变化，调整所述送风控制。

10.如权利要求8所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，在所述移动体的位置位于距所述区域的规定距离内的情况下，执行所述送风控制。

11.如权利要求10所述的无人飞行体，

所述飞行控制部，在所述移动体的位置位于距所述区域的规定距离内的期间，继续进行所述送风控制。

12.如权利要求1至11的任一项所述的无人飞行体，

还具备提示控制部，该提示控制部，使提示装置在所述移动目的地执行用于将所述移动体引导向与从所述移动体向所述区域的方向不同的方向的提示，

所述提示装置，位于所述无人飞行体中、或者被配置在所述无人飞行体的周边。

13.一种控制方法，是无人飞行体的控制方法，

根据感测所述无人飞行体的外部的传感器的感测结果检测移动体，

获得示出不希望所述移动体进入的区域的区域信息，

根据所述移动体与所述区域信息示出的所述区域的位置关系，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间，使所述无人飞行体在移动目的地进行飞行，

所述移动目的地是，从所述移动体的位置到所述区域的路径上的路径宽度最窄的位置，

所述路径基于地图信息而被决定。

14.一种计算机可读取的记录介质，记录有用于使计算机执行权利要求13所述的控制方法的程序。