[发明专利]作业机器

权利要求书

1.一种作业机器，包括：

控制装置，控制机器的运行；

微控制器，设置在所述控制装置，用于执行程序；

马达，使所述机器运行；

电池，对所述微控制器与所述马达供给电力；

电源电路，从所述电池的电力生成朝所述控制装置中供给的固定的低电压；以及

切换开关，用于朝所述控制装置中供给来自所述电池的电力；

通过所述切换开关的操作来开始从所述电源电路朝所述控制装置中的电源供给，所述作业机器的特征在于，

所述控制装置具有自保持电路，所述自保持电路即便在使所述切换开关的操作返回后，也通过来自所述微控制器的输出而继续维持利用所述电源电路的电源供给，通过所述微控制器停止朝所述自保持电路中的输出，而停止从所述电源电路朝所述控制装置中的电源供给，

所述控制装置进而具有关闭延迟电路，所述关闭延迟电路用于在从所述电池朝所述微控制器中的电力供给被阻断后，也暂时继续朝所述微控制器中的电力供给。

2.根据权利要求1所述的作业机器，其特征在于，包括能够通过无线来实现外部机器与所述微控制器的双向通信的通信装置、及保存用于使所述作业机器进行规定的运行的所述程序的能够改写的存储装置，

所述微控制器使经由所述通信装置而从外部获得的更新程序反映在所述存储装置中。

3.根据权利要求2所述的作业机器，其特征在于，设置机械式地限制所述切换开关的运行的限制机构，

仅在通过所述限制机构来限制所述切换开关的运行时，容许所述更新程序的朝所述存储装置中的写入。

4.根据权利要求3所述的作业机器，其特征在于，所述限制机构具有用于切换所述马达的旋转方向的切换部，

所述切换部除阻止所述切换开关的操作的锁定位置以外，还具有容许操作的至少一个旋转位置。

5.根据权利要求4所述的作业机器，其特征在于，所述作业机器将所述马达的旋转力经由动力传达机构而传达至前端工具，

所述切换开关是设置在筐体的扳机开关，

所述切换部是切换所述马达的旋转方向的正反切换开关。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的作业机器，其特征在于，所述存储装置进而具有与保存所述程序的存储区域不同的第二存储区域，已从外部接收的所述更新程序保存在所述第二存储区域中。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机器，其特征在于，所述关闭延迟电路与所述自保持电路连接，包含蓄电部件来构成。

8.根据权利要求7所述的作业机器，其特征在于，所述关闭延迟电路具有用于使来自所述蓄电部件的输出稳定的比较器。

9.根据权利要求7所述的作业机器，其特征在于，在所述关闭延迟电路设置放电部件，若保持所述微控制器的电源被阻断而经过固定时间，则使所述蓄电部件的电力丧失，所述蓄电部件每当所述微控制器启动时蓄电。

10.一种作业机器，包括：

控制装置，控制机器的运行；

微控制器，设置在所述控制装置，用于执行程序；

马达，使所述机器运行；

电池，对所述微控制器与所述马达供给电力；

电源电路，从所述电池的电力生成朝所述控制装置中供给的固定的低电压；以及

切换开关，用于朝所述控制装置中供给来自所述电池的电力；

通过所述切换开关的操作来开始从所述电源电路朝所述控制装置中的电源供给，所述作业机器的特征在于，

具有能够通过无线来实现外部机器与所述微控制器的双向通信的通信装置、

保存用于使所述作业机器进行规定的运行的所述程序的能够改写的存储装置、以及

机械式地限制所述切换开关的运行的限制机构，

所述微控制器使经由所述通信装置而从外部获得的更新程序反映在所述存储装置中，

仅在通过所述限制机构来限制所述切换开关的运行时，容许所述更新程序的朝所述存储装置中的写入。