[发明专利]作业机器

说明书

本发明涉及一种作业机器，在通过扳机开关的操作来使微控制器启动的作业机器中，可更新固件，可实现更新时的微控制器的自动再启动。在具有通过微控制器(40)的输出来维持从电源供给电路(12)的电源供给的自保持电路(61)，并设为通过朝自保持电路(61)中的停止输出而阻断从电源供给电路(12)朝微控制器(40)中的电源供给的构成的作业机器中，使微控制器(40)的固件变成可改写，并且设置用于暂时使朝微控制器(40)中的电力供给继续的电力保持部(电容器(C1))，实现用于使微控制器(40)再启动的所谓的“关闭延迟计时器功能”。由此，在固件的更新后维持朝微控制器(40)中的电源，因此可实现重置后的微控制器(40)的自动再启动。

技术领域

本发明涉及一种作业机器，在通过切换开关的最初的操作来使微控制器的电源变成开启，并通过延迟计时器(delay timer)功能来使微控制器的电源变成关闭的无电线方式的作业机器中，可容易地改写固件(firmware)。

背景技术

在使用可装卸的电池的携带型的作业机器中，在控制机器的运行的控制装置内广泛使用微控制器(microcontroller)。在作为作业机器的一种的电动工具中，也存在具有独立的电源开关，根据使用者的意思来将电源开关变成开启及关闭，但在具有扳机开关的可搬式的电动工具的情况下，不具有专用的电源开关，在最初拉了扳机开关的瞬间开始对控制装置的微控制器供给驱动用电源，由此使电源自动地变成开启(例如，参照下述专利文献1)。在由电池驱动的电动工具中，在电源变成开启后，若不操作扳机开关并保持关闭状态而经过固定时间，则微控制器自己使电源变成关闭。如此，设置微控制器自己使电源变成关闭的功能，由此抑制未使用作业机器时的由微控制器所引起的电池的电力消耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-018868号公报

发明内容

发明所要解决的问题

用于电动工具等作业机器的微控制器可通过执行运行用的计算机程序，而进行机器的运行，例如马达的控制。可安装在电动工具的前端工具存在各种种类，进而工具的作业用途也多种多样。因此，对应于作业对象、作业用途，所要求的马达的控制也不同。关于马达的旋转速度，可对应于作业者对于扳机开关的操作量来控制马达转速。即便是相同的拧紧作业，由于螺丝直径的大小或紧固对象的差别大，因此也最好改变可通过扳机操作来操作的设定转速等。因此，在专利文献1的技术中，作业者可从电动工具的外部设定最适合于电动工具的各种作业的设定参数。但是，电动工具的操作对象多种多样，其控制也涉及许多方面，因此也产生不仅是设定参数的变更，最好结合操作对象来变更微控制器的固件(控制程序)自身的情况。例如，如固件在专门针对通常的拧螺丝作业、拧螺栓作业的电动工具中，新追加自攻螺丝(Tek screw，「Tek」为注册商标)的紧固模式这样的追加新功能的情况为其一例。在追加新功能时，需要更新微控制器所执行的固件。

本发明是鉴于所述背景而成，其目的在于可使用智能电话等无线通信终端，在通过操作扳机开关等特定的开关来使微控制器启动的作业机器中更新固件。本发明的另一目的在于提供一种作业机器，其在固件的更新作业时可实现微控制器的依靠指示的自动的再启动。本发明的又一目的在于提供一种作业机器，其可在更新设定参数或固件时限制作业机器的运行，而安全且确实地进行设定参数或固件的改写。本发明的另一目的在于提供一种作业机器，其避免设定参数或固件的改写时的不预期的数据破损，并且即便在产生了数据破损时也可以利用内部数据的备份。

解决问题的技术手段