[发明专利]图像处理装置、拍摄系统、移动体、以及图像处理方法

说明书

能够准确地判定生成图像的拍摄装置以及拍摄图像的光路上的光学构件的异常，而不受环境影响。图像处理装置具有：第一接收部，接收第一图像，第二接收部，接收拍摄范围包括第一图像的拍摄范围的至少一部分的第二图像，以及控制器，基于第一图像和第二图像的拍摄范围中的共同部分，判定第一图像或第二图像的异常。

相关申请的相互参照

本申请主张2018年1月27日申请的日本国专利申请2018-005942的优先权，并将所述申请的全部公开内容引入于此以用于参照。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、拍摄系统、移动体以及图像处理方法。

背景技术

以往，提出了一种判定移动体的挡风玻璃起雾雾的技术。例如，在专利文献1中记载了如下技术：基于由经由挡风玻璃的拍摄所生成的图像的明度分布来判定挡风玻璃的污垢以及雾。由此，使用于去除挡风玻璃的雾的装置进行动作，而无需移动体的驾驶者进行操作，从而驾驶者的便利性提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-130455号公报

发明内容

用于解决问题的手段

本发明的图像处理装置具有第一接收部、第二接收部以及控制器。所述第一接收部接收第一图像。所述第二接收部接收拍摄范围包括所述第一图像的拍摄范围的至少一部分的第二图像。所述控制器基于所述第一图像和所述第二图像的拍摄范围中的共同部分，判定所述第一图像或所述第二图像的异常。

本发明的拍摄系统具有第一拍摄装置、第二拍摄装置以及图像处理装置。所述第一拍摄装置生成第一图像。第二拍摄装置生成拍摄范围包括所述第一图像的拍摄范围的至少一部分的第二图像。所述图像处理装置包括第一接收部、第二接收部以及控制器。所述第一接收部接收第一图像。所述第二接收部接收第二图像。所述控制器基于所述第一图像和所述第二图像的拍摄范围中的共同部分，判定所述第一图像或所述第二图像的异常。

本发明的移动体具有第一拍摄装置、第二拍摄装置以及图像处理装置。所述第一拍摄装置生成第一图像。第二拍摄装置生成拍摄范围包括所述第一图像的拍摄范围的至少一部分的第二图像。所述图像处理装置包括第一接收部、第二接收部以及控制器。所述第一接收部接收第一图像。所述第二接收部接收第二图像。所述控制器基于所述第一图像和所述第二图像的拍摄范围中的共同部分，判定所述第一图像或所述第二图像的异常。

本发明的图像处理方法是图像处理装置执行的图像处理方法。所述图像处理装置接收第一图像。所述图像处理装置接收拍摄范围包括所述第一图像的拍摄范围的至少一部分的第二图像。所述图像处理装置基于所述第一图像和所述第二图像的拍摄范围中的共同部分，判定所述第一图像或所述第二图像的异常。

附图说明

图1是表示搭载了本发明的一实施方式的拍摄系统的移动体的例子的图。

图2是图1所示的拍摄系统的功能框图。

图3是图2所示的室外摄像头的功能框图。

图4是图2所示的室内摄像头的功能框图。

图5是表示室外摄像头起雾的情况下的室外摄像头图像以及室内摄像头图像的亮度直方图的一例的图。

图6是表示室外摄像头以及挡风玻璃未起雾的情况下的室外摄像头图像以及室内摄像头图像的亮度直方图的一例的图。

图7是表示室外摄像头发生故障的情况下的室外摄像头图像以及室内摄像头图像的亮度直方图的一例的图。

图8是表示挡风玻璃起雾的情况下的室外摄像头图像以及室内摄像头图像的亮度直方图的另一例的图。