[发明专利]图像处理装置、拍摄装置、移动体以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中，

包括：

处理器，从对移动体的周围进行拍摄而得到的周围影像检测对象物的像，并基于检测到的该对象物的状态，来决定所述移动体的举动；以及

输出部，将指示由所述处理器决定的所述移动体的举动的信息向所述移动体输出，

所述处理器基于从所述周围影像检测到的对象物的状态，决定所述移动体的第一举动，并将指示已决定的该第一举动的信息经由所述输出部向所述移动体输出，并且基于从所述移动体的所述第一举动后的周围影像检测到的所述对象物的状态，决定所述移动体的第二举动。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，

在基于从所述移动体的所述第一举动后的周围影像检测到的所述对象物的状态，没有得到所述对象物对于所述第一举动的有意的反应的情况下，所述处理器决定所述第二举动。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述对象物是人，

所述处理器基于所述人的移动的方向、所述人的面部或视线的方向、以及所述人的手或脚的移动中的至少一个，来检测所述人的状态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述处理器决定前进、后退、停止、减速、行进路径变更、照明点灯、让行、转向灯闪烁、喇叭鸣动、外部显示、现状保持、声音输出、以及投影规定的像中的至少一个，来作为所述第一举动和所述第二举动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述处理器从前进、后退、停止、减速、行进路径变更、照明点灯、让行、转向灯闪烁、喇叭鸣动、外部显示、现状保持、声音输出、以及投影规定的像中，根据规定的优先顺序来决定所述第一举动和所述第二举动。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其中，

所述处理器从前进、后退、停止、减速、行进路径变更、照明点灯、让行、转向灯闪烁、喇叭鸣动、外部显示、现状保持、声音输出、以及投影规定的像中，根据基于周围环境的规定的优先顺序来决定所述第一举动和所述第二举动。

7.一种图像处理装置，其中，

包括：

处理器，从该对移动体的周围进行拍摄而得到的周围影像检测其他移动体的像，并基于检测到的该其他移动体的状态，进行决定所述移动体的举动的举动决定处理；以及

输出部，将指示由所述处理器决定的所述移动体的举动的信息向所述移动体输出，

作为所述举动决定处理，所述处理器基于从所述周围影像检测到的其他移动体的第一状态，决定所述移动体的第一举动，并将指示已决定的该第一举动的信息经由所述输出部向所述移动体输出，并且在基于从所述移动体的所述第一举动后的周围影像检测到的所述其他移动体的第二状态，没有得到所述其他移动体对于所述第一举动的有意的反应的情况下，决定所述移动体的第二举动。

8.如权利要求7所述的图像处理装置，其中，

所述第一举动和所述第二举动是前进、后退、停止、减速、行进路径变更、照明点灯、让行、转向灯闪烁、喇叭鸣动、外部显示、现状保持、声音输出、以及投影规定的像中的至少一个，

所述处理器检测所述其他移动体的前进、后退、停止、减速、操纵方向、行进路径变更、照明点灯、让行、转向灯闪烁、喇叭鸣动、外部显示、现状保持中的至少一个，作为所述第一状态和所述第二状态。

9.如权利要求7或8所述的图像处理装置，其中，

所述处理器预测所述移动体的行进路径，并且基于所述第一状态预测所述其他移动体的行进路径，在预测所述移动体与所述其他移动体会发生碰撞的情况下，若所述第二状态是前进或现状保持，则直到所述碰撞的预测被解消为止，决定停止或减速来作为所述第二举动，若所述第二状态是停止、减速以及行进路径变更中的任一个，则决定前进或让行来作为所述第二举动。