[发明专利]图像处理装置、拍摄装置、移动体以及图像处理方法

说明书

本发明的图像处理装置(10)具有通信接口(12)和处理器(13)。处理器(13)从对移动体(1)的周围进行拍摄而得到的周围影像检测对象物的像，并基于检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的举动。通信接口(12)将指示已决定的移动体(1)的举动的信息向移动体输出。处理器(14)基于从周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第一举动，并将指示已决定的第一举动的信息经由通信接口(12)向移动体(1)输出。然后，处理器(14)基于从移动体(1)的第一举动后的周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第二举动。

相关申请的相互参照

本申请主张2018年1月29日申请的日本国专利申请2018-012872号、日本国专利申请2018-012877号、以及日本国专利申请2018-012902号的优先权，并将所述申请的全部公开内容引入于此以用于参照。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、拍摄装置、移动体以及图像处理方法。

背景技术

以往，已知一种从照相机的拍摄图像检测对象物的技术。

例如，在专利文献1中记载了一种技术，通过车载照相机对车辆的周围进行拍摄，并根据车载照相机的拍摄图像，检测行人的膝部位置的移动速度以及上半身部位置的移动速度。另外，在专利文献2中记载了一种技术，车辆在交叉路口右转时，通过车载照相机、雷达等来检测对面车的状态，并基于该检测结果，判定与对面车发生碰撞的可能性，并向驾驶员进行通知。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-066810号公报

专利文献2：日本特开2008-243065号公报

发明内容

本发明的实施方式的图像处理装置具有处理器和输出部。所述处理器从对移动体的周围进行拍摄而得到的周围影像检测对象物的像，并基于检测到的该对象物的状态，决定所述移动体的举动。所述输出部将指示由所述处理器决定的所述移动体的举动的信息向所述移动体输出。所述处理器基于从所述周围影像检测到的对象物的状态，决定所述移动体的第一举动，将指示已决定的该第一举动的信息经由所述输出部向所述移动体输出。然后，所述处理器基于从所述移动体的所述第一举动后的周围影像检测到的所述对象物的状态，决定所述移动体的第二举动。

本发明的实施方式的图像处理装置具有处理器和输出部。所述处理器从对移动体的周围进行拍摄而得到的周围影像检测其他移动体的像，并基于检测到的该其他移动体的状态，进行决定所述移动体的举动的举动决定处理。所述输出部将指示由所述处理器决定的所述移动体的举动的信息向所述移动体输出。作为所述举动决定处理，所述处理器基于从所述周围影像检测到的其他移动体的第一状态，决定所述移动体的第一举动，并将指示已决定的该第一举动的信息经由所述输出部向所述移动体输出。然后，在基于从所述移动体的所述第一举动后的周围影像检测到的所述其他移动体的第二状态，没有得到所述其他移动体对于所述第一举动的有意的反应的情况下，所述处理器决定所述移动体的第二举动。

本发明的实施方式的图像处理装置具有处理器和输出部。所述处理器从对进行运送旅客的移动体的周围进行拍摄而得到的周围影像检测所述移动体的搭乘候选者的像，并基于检测到的该搭乘候选者的状态，决定所述移动体的举动。所述输出部将指示由所述处理器决定的所述移动体的举动的信息向所述移动体输出。所述处理器基于从所述周围影像检测到的所述搭乘候选者的状态，决定所述移动体的第一举动，并将指示已决定的该移动体的第一举动的信息经由所述输出部向所述移动体输出。所述处理器基于从所述移动体的所述第一举动后的周围影像检测到的所述搭乘候选者的状态，决定所述移动体的第二举动。

本发明的实施方式的拍摄装置具有上述任一个的图像处理装置、以及获取所述周围影像的输入部。

本发明的实施方式的移动体搭载有上述的拍摄装置。