[发明专利]车身装配站

权利要求书

1.一种车身装配站（100），所述车身装配站（100）包括用于沿第一方向（D1）传送车身（110）的主传输装置（120）和至少一个装配机器人（210），所述至少一个装配机器人（210）被布置成使得所述至少一个装配机器人（210）的至少一部分能够沿第二方向（D2）移动，其中，所述装配站（100）还包括暂时传输装置（200），在所述暂时传输装置（200）上布置有所述装配机器人（210），所述暂时传输装置（200）创建新坐标参考系，所述装配机器人（210）在所述新坐标参考系下执行操作，所述暂时传输装置（200）的操作比所述主传输装置（120）的操作更精确，所述暂时传输装置（200）包括至少一个移动设备（250），所述至少一个移动设备（250）能够移位地安装在对应的机器人轨道（220）上，以在所述装配机器人（210）对所述车身（110）执行操作的同时，独立于所述主传输装置（120）沿所述第二方向（D2）移动所述车身（110），所述至少一个装配机器人（210）被安装在所述对应的机器人轨道（220）上，以在所述新坐标参考系下相对于所述机器人轨道（220）沿所述第二方向（D2）移动。

2.根据权利要求1所述的车身装配站（100），其中，所述主传输装置（120）包括适于沿所述第一方向（D1）传送车身（110）的自动引导车辆（130）。

3.根据权利要求2所述的车身装配站（100），其中，所述暂时传输装置（200）还包括承载平台（300），所述承载平台（300）能够移位地支撑在所述机器人轨道（220）上并且适于使所述承载平台（300）上承载的车身（110）沿所述第二方向（D2）进行移位。

4.根据权利要求3所述的车身装配站（100），其中，所述承载平台（300）在该承载平台（300）的相反的两侧由机器人轨道（220）上的所述移动设备（250）中的对应的移动设备（250）支撑，以沿所述第二方向（D2）进行移位。

5.根据权利要求2所述的车身装配站（100），其中，所述暂时传输装置（200）还包括承载平台（300），所述承载平台（300）由所述机器人轨道（220）固定地支撑并且适于支撑所述承载平台（300）上的车身（110）。

6.根据权利要求5所述的车身装配站（100），其中，至少一个装配机器人（210）被布置成固定至所述承载平台（300）。

7.根据权利要求5所述的车身装配站（100），其中，设置有至少一个坡道（310、320），用于进入所述承载平台（300）。

8.根据权利要求2所述的车身装配站（100），其中，能够移位地安装在对应的机器人轨道（220）上的所述移动设备（250）被配置成用作将所述车身（110）与所述主传输装置（120）暂时断开连接的暂时断开连接装置。

9.根据权利要求8所述的车身装配站（100），其中，所述暂时断开连接装置适于相对于所述主传输装置（120）提升车身（110），以及然后沿所述第二方向（D2）并且以与如同所述车身（110）未与所述主传输装置（120）断开连接相同的速度或至少基本上相同的速度移动所述车身（110）。

10.根据权利要求8所述的车身装配站（100），其中，设置有至少一个提升机器人（255），该至少一个提升机器人（255）被配置成用作将所述车身（110）与所述主传输装置（120）暂时断开连接的装置，所述提升机器人（255）适于相对于所述主传输装置（120）提升所述车身（110）。

11.根据权利要求1所述的车身装配站（100），其中，所述装配机器人（210）被布置成使得所述装配机器人（210）能够相对于机器人轨道（220）移位。

12.根据权利要求1所述的车身装配站（100），其中，所述第一方向（D1）和所述第二方向（D2）至少基本上彼此平行。