[发明专利]无人机发射方法与系统

权利要求书

1.一种用于发射无人机(UAV)的方法，该方法包括：

感测该UAV的加速度；

决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值；及

随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该临界值为两倍重力加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中启动该UAV的马达包括：

以全推力启动该UAV的马达。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

在该UAV的马达启动之后稳定该UAV的姿态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中稳定该UAV的姿态包括：

将该UAV的仰角控制在一角度上。

6.根据权利要求5所述的方法，其中该角度等于或大于40度。

7.根据权利要求5所述的方法，其中稳定该UAV的姿态包括：

调整该UAV的两副翼。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

在感测到该UAV的加速度之前，解锁该UAV的马达。

9.根据权利要求8所述的方法，其中解锁该UAV的马达包括：

感测该UAV是否往上倾斜超过一角度；及

随着该UAV往上倾斜超过该角度的决定，解锁该UAV的马达。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

接收起飞信号；及

解锁该UAV的马达。

11.根据权利要求10所述的方法，其中接收起飞信号包括：

从地面控制系统或遥控器接收该起飞信号。

12.一种用于发射无人机(UAV)的系统，该系统包括：

传感器，其被配置为感测该UAV的加速度；

存储器储存指令；

处理器，其被配置为执行该等指令使该系统执行下列：

决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值；及

随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。

13.根据权利要求12所述的系统，其中该临界值为两倍重力加速度。

14.根据权利要求12所述的系统，其中该处理器被配置为执行该等指令，使该系统以全推力启动该UAV的马达。

15.根据权利要求12所述的系统，该处理器进一步被配置为执行该等指令，使该系统在该UAV的马达启动之后稳定该UAV的姿态。

16.根据权利要求15所述的系统，其中该处理器被配置为执行该等指令，使该系统通过以下来稳定该UAV的姿态：

将该UAV的仰角控制在一角度上。

17.根据权利要求16所述的系统，其中该角度等于或大于40度。

18.根据权利要求16所述的系统，其中该处理器被配置为执行该等指令，使该系统通过以下来稳定该UAV的姿态：

调整该UAV的两副翼。

19.根据权利要求12所述的系统，其中该处理器进一步被配置为执行该等指令，使该系统执行下列：

在感测到该UAV的加速度之前，解锁该UAV的马达。