[发明专利]无人机发射方法与系统

说明书

本发明公开了一种用于发射无人机(UAV，UnmannedAerial Vehicle)的方法与系统。还公开了一种非暂时性计算机可读介质。该系统可包括检测器(123)，该检测器(123)被配置为检测UAV的加速度；存储器(610)，用于储存指令；处理器(620)被配置为执行用于执行启动UAV的方法的指令。

技术领域

本发明涉及无人机(UAV，unmanned aerial vehicle)，尤其涉及UAV发射方法与系统。

背景技术

在传统UAV中，在UAV发射之前必须启动UAV的马达，马达可旋转螺旋桨至特定转速来发射。但是，当使用者发射UAV时，旋转的螺旋桨可能会对使用者造成危险。例如，当使用者用手发射UAV时，旋转的螺旋桨可能会伤到使用者。因此希望提供安全的新式方法与系统来发射UAV。

传统的地面控制系统(GCS，ground control system)可监视UAV的状态，并且可控制UAV执行任务，例如在感兴趣的区域上拍摄空照图。然而，这仍依靠使用者根据其经验和训练来控制UAV。当UAV运用于不同应用时，这些UAV的使用者可能需要接受不同的训练并且具有不同的经验。例如，当使用者用手发射UAV时，他可能需要同时注意UAV旋转中的螺旋桨，以及在检查UAV的所有必要设定时以安全的方式投掷UAV。为了飞行安全以及发射前的自动飞行检查，需要具有方便使用的GCS。

发明内容

本发明的具体实施例提供用于发射UAV的改良方法与系统。

这些具体实施例包括一种用于发射UAV的系统。该系统可包括传感器，其被配置为感测该UAV的加速度。该系统也可包括存储器储存指令。该系统可还包括处理器，其被配置为执行该等指令以执行下列：决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值；及随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。

这些具体实施例也包括发射UAV的方法。该方法可包括感测该UAV的加速度。该方法也包括决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值。该方法还可包括随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。

而且，这些具体实施例包括一种非暂时性计算机可读介质，其储存可由一设备的一个或多个处理器执行以执行发射UAV的方法的指令。该方法也包括决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值。该方法可还包括随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。

应了解，前述发明内容及下列实施方式仅是示例及说明，而不是限制本发明。

附图说明

现将参考显示本发明的示例具体实施例的附图。在附图中：

图1A为根据本发明的一些具体实施例，示出用于在UAV起飞之前将其解锁的示例方法的示意图。

图1B为根据本发明的一些具体实施例，示出用于在UAV从发射架起飞之前将其解锁的示例方法的示意图。

图2A为根据本发明的一些具体实施例用于手掷发射UAV的示例方法的示意图。

图2B为根据本发明的一些具体实施例用于从发射架发射UAV的示例方法的示意图。

图3为根据本发明的一些具体实施例的示例UAV和示例GCS以及用于控制该UAV的示例遥控器的示意图。

图4为根据本发明的一些具体实施例的示例UAV的示意图。

图5为根据本发明的一些具体实施例的飞行控制计算机(FCC)、姿态和航向参考系统(AHRS)以及用于控制UAV的通信单元的示例整合单元示意图。

图6为根据本发明的一些具体实施例的示例GCS的方框图。

图7为根据本发明的一些具体实施例用于发射UAV的示例方法的示意图。