[发明专利]提高防呆性的农业用无人机

权利要求书

1.一种无人机，具备位置获取单元、飞行区域确认单元和飞行控制单元，

所述位置获取单元获取起飞时的本机位置，

所述飞行区域确认单元将保存于飞行区域信息保存单元的飞行区域信息和进入路径信息与获取到的所述本机位置进行比较，

在获取到的所述本机位置处于飞行区域信息的对象地域的范围外的情况下，在所述进入路径上存在道路的情况下，或者在所述进入路径上存在障碍物的情况下，所述飞行控制单元禁止起飞。

2.一种无人机，具备方向获取单元、位置获取单元、飞行区域确认单元和飞行控制单元，

所述方向获取单元获取起飞时的本机方向，

所述位置获取单元获取起飞时的本机位置，

所述飞行区域确认单元将获取到的所述本机位置与保存于飞行区域信息保存单元的进入路径信息进行比较，

在获取到的所述本机方向与所述进入路径的方向不同的情况下，所述飞行控制单元禁止起飞。

3.一种无人机，具备维护时刻保存单元、运转时间保存单元和飞行控制单元，

所述飞行控制单元从所述维护时刻保存单元获取最后的维护时刻，

在从所述最后的维护时刻起经过第一给定时间的情况下，在从所述运转时间保存单元获取到的从所述最后的维护时刻起的累计运转时间超过第二给定时间的情况下，或者在从所述运转时间保存单元获取到的从所述最后的维护时刻起的累计飞行时间超过第二给定时间的情况下，禁止起飞。

4.一种无人机，具备环境信息获取单元和飞行控制单元，

在所述飞行控制单元启动时从所述环境信息获取单元获取到的气温、电池温度或者高度处于给定的范围外的情况下，

所述飞行控制单元不进行向电动机或者泵发送启动指令的动作。

5.一种无人机控制方法，包括：

获取起飞时的本机位置的步骤；

将获取到的所述本机位置与保存于飞行区域信息保存单元的飞行区域信息和进入路径信息进行比较的步骤；以及

在获取到的所述本机位置处于飞行区域信息的对象地域的范围外的情况下，在所述进入路径上存在道路的情况下，或者在所述进入路径上存在障碍物的情况下，禁止起飞的步骤。

6.一种无人机控制方法，包括：

获取起飞时的本机方向的步骤；

获取起飞时的本机位置的步骤；

将获取到的所述本机位置与保存于飞行区域信息保存单元的飞行区域信息进行比较的步骤；以及

在获取到的所述本机方向与进入路径的方向不同的情况下，禁止起飞的步骤。

7.一种无人机控制方法，包括：

从维护时刻获取单元获取最后的维护时刻的步骤；

获取从运转时间保存单元获取到的从所述最后的维护时刻起的累计飞行时间的步骤；以及

在从所述最后的维护时刻起经过第一给定时间的情况下，或者，在从所述运转时间保存单元获取到的从所述最后的维护时刻起的累计飞行时间超过第二给定时间的情况下，禁止起飞的步骤。

8.一种无人机控制方法，包括：

获取气温、电池温度或者高度的任一者的步骤；以及

在获取到的气温、电池温度或者高度的任一者处于给定的范围外的情况下，禁止向电动机或者泵发送启动指令的步骤。

9.一种无人机控制程序，使计算机执行如下命令：

获取起飞时的本机位置的命令；

将获取到的所述本机位置与保存于飞行区域信息保存单元的飞行区域信息和进入路径信息进行比较的命令；以及

在获取到的所述本机位置处于飞行区域信息的对象地域的范围外的情况下，在所述进入路径上存在道路的情况下，或者，在所述进入路径上存在障碍物的情况下，禁止起飞的命令。