[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其中，所述无人飞行器包括：

中心体；

多个机臂，与所述中心体连接，每个所述机臂远离所述中心体的一端设有电机安装座，所述电机安装座包括顶部以及与所述顶部相背对的底部；

多个电机，分别安装在多个所述机臂的所述电机安装座；

多个螺旋桨，分别与多个所述电机连接，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，以提供飞行动力给所述无人飞行器；

多个天线，分别设于多个所述机臂中的至少两个机臂的所述电机安装座，所述天线位于所述电机安装座的顶部，

其中，所述螺旋桨相较于所述电机安装座位于下方位置，所述天线相较于所述电机安装座位于上方位置。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，

所述天线包括如下至少一种：通信天线，定位天线，测距天线。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，

所述天线包括通信天线。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述多个机臂包括前机臂，所述通信天线设于所述前机臂的电机安装座。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述通信天线为多个，多个所述通信天线分别位于所述无人飞行器的横滚轴两侧。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，

多个所述通信天线相较于所述无人飞行器的横滚轴对称设置。

7.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述多个机臂包括前机臂以及与所述前机臂相对的后机臂，其中一部分的所述通信天线设于所述前机臂的电机安装座，另外一部分的所述后机臂的电机安装座。

8.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述通信天线为多个，多个所述通信天线分别位于所述无人飞行器的俯仰轴两侧。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其中，

多个所述通信天线相较于所述无人飞行器的俯仰轴对称设置。

10.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述通信天线为多个，多个所述通信天线相较于所述中心体位于同一水平高度。

11.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述通信天线为多个，多个所述通信天线相较于所述中心体对称设置。

12.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述无人飞行器还包括与所述通信天线电连接的导线，所述机臂为中空管状结构，所述导线穿过所述电机安装座后，经过所述机臂与所述中心体的控制电路电连接。

13.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述通信天线为视距通信天线。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，

所述通信天线为WiFi天线。

15.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述通信天线用于接收地面控制终端发送的控制信号，以及向所述地面控制终端发送所述无人飞行器搭载的传感器的感测数据。

16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中，

所述传感器为图像传感器，所述感测数据为图像信息。

17.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，

所述通信天线相较于所述无人飞行器的偏航轴倾斜或平行设置。