[发明专利]无人飞行器

说明书

本申请提供了一种无人飞行器，包括中心体、多个机臂、多个电机、多个螺旋桨和多个天线，多个机臂与中心体连接，每个机臂远离中心体的一端设有电机安装座，电机安装座包括顶部以及与顶部相背对的底部；多个电机分别安装在多个机臂的电机安装座；多个螺旋桨分别与多个电机连接，电机用于驱动螺旋桨旋转，以提供飞行动力给无人飞行器；多个天线分别设于多个机臂中的至少两个机臂的电机安装座，天线位于电机安装座的顶部，其中，螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置，天线相较于电机安装座位于上方位置。本申请实施例提供的无人飞行器，可确保天线的安装空间开阔，飞行续航时间更长，折叠步骤更少，收纳速度更快。

技术领域

本申请涉及无人遥控设备，具体而言，涉及两种无人飞行器。

背景技术

无人飞行器上需配置天线等结构，以实现相关功能，例如通信天线和定位天线，分别用于与遥控装置通信和定位无人飞行器的当前位置。根据经验发现，天线基本需要放置在无人飞行器的最外围，才能可靠工作，现有的无人飞行器，螺旋桨及为其提供动力的电机经电机安装座和机臂与中心体相连，天线布置在电机的底端，然而在飞行过程中天线可能被遮挡，影响其正常工作。虽然存在通过额外配置天线支架的方案，可解决天线遮挡的问题，但会导致整机的结构重量偏大，结构重量占比变高，直接影响无人飞行器的续航能力，还会导致整机折叠步骤多，收纳麻烦。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个方面提出了一种无人飞行器。

本申请的另一个方面提出了另一种无人飞行器。

有鉴于此，根据本申请的一个方面，提供了一种无人飞行器，包括中心体、多个机臂、多个电机、多个螺旋桨和多个天线，多个机臂与中心体连接，每个机臂远离中心体的一端设有电机安装座，电机安装座包括顶部以及与顶部相背对的底部；多个电机分别安装在多个机臂的电机安装座；多个螺旋桨分别与多个电机连接，电机用于驱动螺旋桨旋转，以提供飞行动力给无人飞行器；多个天线分别设于多个机臂中的至少两个机臂的电机安装座，天线位于电机安装座的顶部，其中，螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置，天线相较于电机安装座位于上方位置。

本申请实施例提供的无人飞行器，在机臂远离中心体的一端设有电机安装座，一方面可用于安装驱动螺旋桨用的电机，另一方面可为天线提供稳定的安装位置。具体而言，天线安装在电机安装座的顶部，且与螺旋桨分别位于电机安装座的上方位置和下方位置，无需增加额外结构即可确保天线的安装空间开阔，既减少了螺旋桨等结构对天线的遮挡，又使得无人飞行器的重量可以更轻，飞行续航时间更长，又使得无人飞行器的折叠步骤更少，收纳速度更快。具体地，电机安装在电机安装座上，并不限定其具体安装位置，例如可位于电机安装座距离中心体最远的端部，螺旋桨与电机连接，只要保证螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置即可。

另外，根据本申请提供的上述技术方案中的无人飞行器，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，天线包括如下至少一种：通信天线，定位天线，测距天线。

在该技术方案中，天线具体包括通信天线、定位天线、测距天线中的至少一种，通信天线用于与外界进行数据交互，定位天线用于获取无人飞行器的位置信息，测距天线用于检测无人飞行器与周围障碍物的距离。减少天线的遮挡可保证其正常运行，有助于确保无人飞行器可靠飞行。

在上述任一技术方案中，优选地，天线包括通信天线。

在该技术方案中，天线具体包括用于与外界进行数据交互的通信天线，通过令通信天线相较于电机安装座位于上方位置，可确保通信天线的正常工作，提高了产品的可靠性。同时，可在不增加额外结构的情况下满足无人飞行器的通信天线布置要求，集成度较高地实现了通信天线的放置，同时减轻机身的重量使得无人飞行器的飞行续航时间更长，又使得无人飞行器的折叠步骤更少，收纳速度更快。