[发明专利]存储介质、图传模块、无人飞行器及其控制终端和套件

权利要求书

1.一种图传模块，用于无人飞行器，其特征在于，所述图传模块包括：

温度传感器，用于检测运行参考温度；

存储器，被配置为存储计算机指令；及

处理器，被配置为执行所述计算机指令以实现：

按照预设频率接收并更新所述运行参考温度；

根据所述运行参考温度，调整所述图传模块的功耗模式。

2.根据权利要求1所述的图传模块，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现的所述根据所述运行参考温度，调整所述图传模块的功耗模式，包括：

基于当前的所述运行参考温度大于第一预设温度的情况，将所述图传模块切换至或保持在低功耗模式。

3.根据权利要求2所述的图传模块，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现的所述根据所述运行参考温度，调整所述图传模块的功耗模式，还包括：

基于所述图传模块处于所述低功耗模式，且当前的所述运行参考温度小于第二预设温度的情况，将所述图传模块切换至正常工作模式，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

4.根据权利要求3所述的图传模块，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现的所述根据所述运行参考温度，调整所述图传模块的功耗模式，还包括：

基于所述图传模块处于所述低功耗模式，且当前的所述运行参考温度大于等于所述第二预设温度的情况，确定当前的所述运行参考温度是否大于所述第一预设温度；

基于当前的所述运行参考温度小于等于所述第一预设温度的情况，将所述图传模块切换至或保持在所述正常工作模式。

5.根据权利要求3所述的图传模块，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现的所述根据所述运行参考温度，调整所述图传模块的功耗模式，还包括：

确定所述无人飞行器处于加锁模式，执行所述基于当前的所述运行参考温度大于第一预设温度的情况，将所述图传模块切换至或保持在低功耗模式的步骤。

6.根据权利要求5所述的图传模块，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现的所述根据所述运行参考温度，调整所述图传模块的功耗模式，还包括：

基于当前的所述运行参考温度小于等于所述第一预设温度的情况，将所述图传模块切换至或保持在所述正常工作模式；

基于所述图传模块处于所述正常工作模式的情况，或基于所述图传模块处于所述低功耗模式且当前的所述运行参考温度大于等于所述第二预设温度的情况，确定所述无人飞行器处于加锁模式还是解锁模式。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的图传模块，其特征在于，所述图传模块还包括图传发射天线，用于发送图像数据，所述处理器执行所述计算机指令时实现的所述将所述图传模块切换至或保持在低功耗模式，包括：

关闭所述图传发射天线的功率放大器；和/或

将所述图传发射天线由双天线发射模式转换为单天线发射模式；和/或

发出降帧请求，以降低所述无人飞行器的图像采集装置的采集帧率；和/或

降低所述图传发射天线的发送帧率。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的图传模块，其特征在于，

所述图传模块还包括电路板，所述图传发射天线、所述温度传感器、所述存储器和所述处理器设置在所述电路板上，所述电路板上设有温度探点，所述运行参考温度是所述温度探点的温度，或

所述运行参考温度是所述图传模块的任一芯片的温度。

9.一种飞行控制板，用于无人飞行器，其特征在于，所述飞行控制板包括：

通信模块，用于接收所述无人飞行器的图传模块的运行参考温度；

存储器，被配置为存储计算机指令；及

处理器，被配置为执行所述计算机指令以实现：

按照预设频率接收并更新所述运行参考温度；

根据所述运行参考温度，生成功耗调整指令；

将所述功耗调整指令发送至所述图传模块，以调整所述图传模块的功耗模式。