[发明专利]存储介质、图传模块、无人飞行器及其控制终端和套件

说明书

本申请提供了一种存储介质、图传模块、无人飞行器及其控制终端和套件，其中，图传模块，用于无人飞行器，图传模块包括温度传感器、存储器及处理器，其中，温度传感器用于检测运行参考温度；存储器被配置为存储计算机指令；处理器被配置为执行计算机指令以实现：按照预设频率接收并更新运行参考温度；根据运行参考温度，调整图传模块的功耗模式。本申请实施例提供的图传模块，可提出针对图传模块的温度控制策略，以根据实际的散热情况灵活调整功耗模式，提高了保护的灵活性。还可从控制热量产生的角度主动降低散热负荷，在满足散热需求的情况下，不必为图传模块增设额外的散热装置，可直接对现有产品进行软件升级，其优化成本低。

技术领域

本申请涉及无人遥控设备，具体而言，涉及一种图传模块、一种飞行控制板、一种无人飞行器、一种无人飞行器的控制终端、两种无人飞行器的套件、一种图传模块的控制方法、一种飞行控制板的控制方法、一种无人飞行器的控制终端的控制方法、一种无人飞行器的套件的控制方法及一种计算机可读存储介质。

背景技术

穿越机图传模块安装在穿越机上，可以在穿越机飞行过程中实时拍摄并回传高帧率的远程高清影像。

图传模块高帧率、高清晰度、远距离的数据采集和回传会使图传模块内部芯片温度大幅上升，从而导致芯片超温。但为了保证图传模块的轻量化和小型化，无法通过增大尺寸的方式来解决图传模块的散热问题。传统的图传模块采用的散热解决方案是无策略的被动自然散热，这就导致了在某些散热恶劣的场景下图传模块依然满负荷工作，比如在地面进行设备调试时，此时图传模块和穿越机都处在静置状态，图传模块散热急剧恶化，内部芯片在短时间内就会超过芯片限定的保护温度，导致芯片超温关停，继而导致整个图传模块宕机。因此，传统的散热解决方案无法满足穿越机在地面调试使用时的散热需求。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的第一方面提出了一种图传模块。

本申请的第二方面提出了一种飞行控制板。

本申请的第三方面提出了一种无人飞行器。

本申请的第四方面提出了一种无人飞行器的套件。

本申请的第五方面提出了一种无人飞行器的控制终端。

本申请的第六方面提出了一种无人飞行器的套件。

本申请的第七方面提出了一种图传模块的控制方法。

本申请的第八方面提出了一种飞行控制板的控制方法。

本申请的第九方面提出了一种无人飞行器的控制终端的控制方法。

本申请的第十方面提出了一种无人飞行器的套件的控制方法。

本申请的第十一方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本申请的第一方面，提供了一种图传模块，用于无人飞行器，图传模块包括温度传感器、存储器及处理器，其中，温度传感器用于检测运行参考温度；存储器被配置为存储计算机指令；处理器被配置为执行计算机指令以实现：按照预设频率接收并更新运行参考温度；根据运行参考温度，调整图传模块的功耗模式。