[发明专利]图像处理装置和方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

二维投影部，被配置成将包括在表示三维结构的3D数据中的每个位置的所有数据投影到具有多层的二维平面。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述二维投影部将所述3D数据中包括的、从投影面观看时在深度方向上位置彼此重叠的每个位置的数据投影到所述具有多层的二维平面的彼此不同的层。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

对于所述二维平面，所述二维投影部生成与所述3D数据中包括的、从所述投影面观看时在深度方向上位置彼此重叠的每个位置的数据的最大数目相等的数目的层。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述二维投影部针对所述二维平面的所述每个位置的数据不存在的位置，设置指示所述每个位置的数据不存在的预定值。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述预定值包括预先确定的固定值。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述预定值包括高于所述3D数据的最大深度值的值。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

当按照三维空间的每个预定区域将所述3D数据的所述每个位置的数据投影到二维平面时，所述二维投影部将在由深度参数指示的深度方向上的范围内的每个位置的数据投影到所述二维平面，所述深度参数用于限制能够被投影到按照每个区域设置的一层的所述3D数据的每个位置的数据在所述深度方向上的范围。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

编码部，被配置成对被所述二维投影部投影到所述二维平面的所述3D数据进行编码。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，还包括：

比特流生成部，被配置成生成比特流，所述比特流包括指示所述二维投影部将所述3D数据投影到的所述二维平面的层数的信息和通过所述编码部对所述二维平面进行编码而获得的编码数据。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述3D数据包括点云。

11.一种图像处理方法，包括：

将表示三维结构的3D数据中包括的每个位置的所有数据投影到具有多层的二维平面。

12.一种图像处理装置，包括：

三维投影部，被配置成将被投影到二维平面的3D数据的每个位置的所有数据投影到三维空间，所述二维平面具有由层数信息指示的层数。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

所述三维投影部将所述3D数据中包括的每个位置的数据中的、除了具有指示每个位置的数据不存在的预定值的数据以外的数据投影到所述三维空间。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中，

所述预定值包括预先确定的固定值。

15.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中，

所述预定值包括高于所述3D数据的最大深度值的值。

16.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

当按照所述三维空间的每个预定区域将所述3D数据中包括的所述每个位置的数据投影到所述三维空间时，所述三维投影部将所述每个位置的数据投影到所述三维空间的由深度参数指示的深度方向上的范围内，所述深度参数用于限制能够被投影到按照每个区域设置的一层的表示三维结构的3D数据的每个位置的数据在所述深度方向上的范围。