[发明专利]图像处理装置和方法

说明书

本公开内容涉及使得可以抑制由于3D数据的二维投影而引起的质量降低的图像处理装置和方法。将表示三维结构的3D数据中包括的每个位置的数据投影到具有多个层的二维平面上。此外，将被投影到具有由层数信息指示的层数的二维平面上的3D数据中的每个位置的数据投影到三维空间中。本公开内容能够应用于例如信息处理装置、图像处理装置、电子设备、信息处理方法和程序。

技术领域

本公开内容涉及图像处理装置和方法，并且具体地涉及可以抑制由3D数据的二维投影引起的质量降低的图像处理装置和方法。

背景技术

传统上，作为表示诸如点云(Point Cloud)的三维结构的3D数据的编码方法，例如，已经提出了将点云的位置和颜色信息投影到每个小区域的二维平面上并且通过用于二维图像的编码方法对点云的位置和颜色信息进行编码的方法(在下文中，该方法也被称为基于视频的方法(基于视频的方法))(例如，参照非专利文献1至非专利文献3)。

引文列表

非专利文献

非专利文献1：Tim Golla和Reinhard Klein,“Real-time Point CloudCompression(实时点云压缩)”,IEEE,2015

非专利文献2：K.Mammou,“Video-based and Hierarchical Approaches PointCloud Compression(基于视频的和层级方法点云压缩)”,MPEG m41649,2017年10月

非专利文献3：“PCC Test Model Category 2v0(PCC测试模型种类2v0)”,N17248MPEG output document(输出文件),2017年10月

发明内容

技术问题

然而，在作为编码目标的点云中，由于噪声或成像系统的特性，点也存在于除对象表面之外的位置处。因此，有时难以将点云投影到二维平面，并且存在由于涉及这样的到二维平面的投影的编码而质量降低的可能性。

本公开内容鉴于如上所述的这样的情况被提出，并且使得可以抑制由于3D数据的二维投影而引起的质量降低。

问题的解决方案

本技术的一个方面的图像处理装置是一种包括二维投影部的图像处理装置，该二维投影部被配置成将包括在表示三维结构的3D数据中的所有位置的每个位置的数据投影到具有多层的二维平面。

本技术的一个方面的图像处理方法是如下图像处理方法：该图像处理方法包括将包括在表示三维结构的3D数据中的所有位置的每个位置的数据投影到具有多层的二维平面。

本技术的不同方面的图像处理装置是一种包括三维投影部的图像处理装置，该三维投影部被配置成将被投影到具有由层数信息指示的层数的二维平面的3D数据的所有位置的每个位置的数据投影到三维空间。

本技术的不同方面的图像处理方法是如下图像处理方法：该图像处理方法包括将被投影到具有由层数信息指示的层数的二维平面的3D数据的所有位置的每个位置的数据投影到三维空间。

在本技术的一个方面的图像处理装置和方法中，将包括在表示三维结构的3D数据中的所有位置的每个位置的数据投影到具有多层的二维平面。

在本技术的不同方面的图像处理装置和方法中，将被投影到具有由层数信息指示的层数的二维平面的3D数据的所有位置的每个位置的数据投影到三维空间。

本发明的有益效果

根据本公开内容，可以处理信息。尤其是，可以抑制由于3D数据的二维投影而引起的质量降低。

附图说明