[发明专利]主预览区域和基于视线的驾驶员分心检测

权利要求书

1.一种计算机执行的分心驾驶检测方法，其特征在于，包括：

一个或多个处理器确定环境表征中的主预览区域(primary preview region，简称PPR)；

其中，所述PPR为第一PPR，是多个PPR中的一个，所述多个PPR中每个PPR都有对应的注意力等级；

通过车辆和道路信息预估未来路径；

确定所述第一PPR不在所述未来路径上；

基于确定所述第一PPR不在所述未来路径上，从所述多个PPR中移除所述第一PPR；

所述一个或多个处理器根据驾驶员的图像序列确定所述驾驶员的视点，其中，所述图像序列包括一个或多个图像，所述图像用于确定所述驾驶员眼睛的方向和焦深；

所述一个或多个处理器确定所述视点在所述多个PPR中一个或多个PPR之外；

基于确定所述视点在所述多个PPR中所述一个或多个PPR之外，所述一个或多个处理器降低所述多个PPR中所述一个或多个PPR的注意力等级；

所述一个或多个处理器根据所述多个PPR中所述一个或多个PPR的注意力等级生成警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述驾驶员图像的第二序列确定所述驾驶员的第二视点；

基于所述第二视点在所述PPR内，提高所述PPR的注意力等级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述PPR的注意力等级包括：使用逻辑衰减函数确定所述注意力等级。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低所述PPR的注意力等级包括：使用逻辑衰减函数确定所述注意力等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述多个PPR中每个PPR的优先级分数；其中，

所述多个PPR中每个PPR的所述注意力等级基于所述PPR的优先级分数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

一个或多个处理器识别在所述环境表征中描绘的物体；

所述确定所述PPR包括：确定所述物体的PPR。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述物体的PPR包括：确定所述物体的速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：使用经过训练的机器学习算法分析所述环境表征。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述PPR包括：

确定主预览点(primary preview point，简称PPP)；

根据所述PPP和预定半径确定所述PPR。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境表征由红外线(infrared，简称IR)摄像头生成。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述环境表征中确定所述PPR包括：识别道路的车道。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境表征由激光扫描仪生成。

13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述生成警报包括：生成声音警报。

14.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述生成警报包括：生成触觉警报。

15.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述生成警报包括：激活车辆制动器。

16.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述生成警报包括：改变车辆方向。